მიუთითეთ თარიღი, როდესაც პირველი ჰუმანოიდი რობოტი გამოჩნდა. რუსი ავტომატური კოსმონავტები

რობოტიკის ისტორია უძველესი დროიდან იწყება. ყოველივე ამის შემდეგ, უხსოვარი დროიდან ხალხი გართობისთვის სხვადასხვა მოწყობილობებს იგონებდა. ანტიკურობის დიდმა მათემატიკოსებმა შექმნეს საოცარი მექანიზმები, რომლებსაც ჯერ კიდევ შეუძლიათ ჩვენს დროში ნამდვილი სიამოვნების გამოწვევა. იმ დროიდან დღემდე, დამოუკიდებლად მოქმედი მექანიზმის შექმნის სურვილი არ გამქრალა, პირიქით, მხოლოდ გაიზარდა. Საუკეთესო მსოფლიო მეცნიერებიმუშაობენ სხვადასხვა ტიპის რობოტების შექმნაზე, რომლებსაც შეუძლიათ შეასრულონ მრავალფეროვანი ფუნქციები. თუმცა, სანამ ისტორიას ჩავუღრმავდებით, უნდა გავიგოთ რა არის რობოტიკა.

1. რა არის რობოტიკა?

რობოტიკა არის მეცნიერება, რომელიც სწავლობს ელექტრონიკაზე დაფუძნებული ავტომატიზირებული ტექნიკური სისტემების განვითარების პროცესებს, ასევე მექანიკას და პროგრამირებას. რობოტების წარმოება თანამედროვე ინდუსტრიის ერთ-ერთი ყველაზე განვითარებული დარგია. წარმოიდგინეთ, ამ მომენტში ათასობით რობოტი მუშაობს ქარხნებში და საწარმოებში, რომლებიც ანაცვლებენ ადამიანების შრომას.

ავტომატური მანიპულატორები გახდა სხვადასხვა ინდუსტრიული და სამეცნიერო კვლევის განუყოფელი ნაწილი. გარდა ამისა, რობოტები საშუალებას გვაძლევს გამოვიკვლიოთ სივრცე ჩვენი პლანეტის მიღმა, სადაც ადამიანებს წვდომა არ აქვთ.

თუ ვსაუბრობთ რობოტების ისტორიაზე, პირველი მექანიზმები, რომლებიც ასრულებენ უმარტივეს მოძრაობებს, ძველ დროში გვხვდება. თუმცა, პირველი შემორჩენილი ნახატები და სამუშაო რობოტის ჩანაწერები 1495 წლით თარიღდება. ისინი შექმნა მსოფლიოში ცნობილმა გამომგონებელმა, მეცნიერმა ლეონარდო და ვინჩიმ, რომელმაც შექმნა რკინის რაინდი, რომელსაც შეეძლო ხელებისა და ფეხების მოძრაობა.

თუ ვსაუბრობთ თანამედროვე რობოტებზე, რობოტიკის განვითარება იწყება 1961 წლიდან, როდესაც General Motors-მა შექმნა პირველი რობოტი მოძრავი მკლავით, რომელიც ასრულებს მაგნიტურ ბარაბზე ჩაწერილ მოქმედებების გარკვეულ თანმიმდევრობას. სინამდვილეში, ამ განვითარებამ აღნიშნა რობოტების მასობრივი წარმოების დასაწყისი.

აღსანიშნავია, რომ "რობოტის" კონცეფცია ჩვენამდე ცოტა ადრე მოვიდა, უფრო სწორად 1921 წელს, როდესაც სამეცნიერო ფანტასტიკის მწერალმა კარელ კაპეკმა დაწერა პიესა სახელწოდებით "როსუმის უნივერსალური რობოტები". რა თქმა უნდა, იმ დროს ეს უბრალო ფანტაზია იყო და ვერავინ წარმოიდგენდა, რომ რობოტები ასე ღრმად ჩაერთვებოდნენ ადამიანების ცხოვრებაში. ცოტა მოგვიანებით, 20 წლის შემდეგ, ისააკ ასიმოვმა ჩამოაყალიბა რობოტიკის სამი ძირითადი კანონი, რომლებმაც განსაზღვრეს იდეები რობოტების შესახებ:

• რობოტს არ შეუძლია ზიანი მიაყენოს ადამიანს, ან დაუშვას ადამიანისთვის ზიანის მიყენება უმოქმედობით;
• რობოტი უნდა შეასრულოს ადამიანის ბრძანებები, თუ ისინი არ ეწინააღმდეგება პირველ კანონს;
• რობოტმა უნდა უზრუნველყოს მისი უსაფრთხოება მანამ, სანამ ეს არ ეწინააღმდეგება პირველ და მეორე კანონებს.

რობოტიკის აქტიური განვითარება და ავტომატური მანქანების მასიური წარმოება 1970-იან წლებში დაიწყო. უპირველეს ყოვლისა, ეს იყო სამრეწველო რობოტული მანქანები, რომლებიც გამოიყენებოდა წარმოებაში. მათ წარმატებით ჩაანაცვლეს ხალხი შეკრების ხაზებზე და შეასრულეს განმეორებითი სამუშაოები, რამაც მნიშვნელოვნად შეამცირა სამრეწველო ავარიების რაოდენობა და ასევე გაზარდა საწარმოების პროდუქტიულობა.

რა თქმა უნდა, რობოტებს არ შეუძლიათ დამოუკიდებლად მუშაობა. მათ გასაკონტროლებლად საჭიროა ადამიანები, რომლებიც მუდმივად აკონტროლებენ სამუშაოს მიმდინარეობას და, საჭიროების შემთხვევაში, შეუძლიათ მათი გამორთვა ან ხელახლა კონფიგურაცია.

დღესდღეობით რობოტები კიდევ უფრო ჭკვიანები გახდნენ. ზოგიერთ ქარხანას, როგორიცაა IBM-ის კლავიატურის ასამბლეის ქარხანა ტეხასში, აქვს სრულად ავტომატიზირებული წარმოება. უფრო მეტიც, მასალების გადმოტვირთვის მომენტიდან მზა პროდუქტის მიღებამდე ყველა სამუშაოს ასრულებენ რობოტები. ასეთი ქარხნები არ საჭიროებენ განათებას და შეუძლიათ 24/7 მუშაობა.

2.1. რობოტების ტიპები

რობოტიკის მოკლე ისტორია საშუალებას გვაძლევს გავიგოთ, რამდენად სწრაფად ვითარდება ეს სფერო. მხოლოდ 50 წელზე ცოტა მეტი გავიდა პირველი რობოტის გამოჩენიდან, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს რამდენიმე მარტივი მოძრაობა რობოტული მექანიზმების და მანქანების ფართო სპექტრის მასობრივ წარმოებამდე. გარდა ამისა, დღეს არის უზარმაზარი მრავალფეროვნება საყოფაცხოვრებო რობოტები, რაც საშუალებას იძლევა მნიშვნელოვნად გაამარტივოს ჩვეულებრივი ადამიანების ყოველდღიური ცხოვრება.

სამეცნიერო აქტივობა რობოტიკის განვითარებაში ძალიან მაღალია. ყოველწლიურად იმართება საერთაშორისო კონფერენციები რობოტებზე, იმართება ეროვნული და საერთაშორისო სამეცნიერო და ტექნიკური შეხვედრები და ა.შ. ყოველწლიურად ჩნდება რობოტების დიდი რაოდენობა, რომლებსაც შეუძლიათ შეცვალონ ადამიანები სამუშაო ადგილზე, დაეხმარონ ყოველდღიურ ცხოვრებაში, გასართობ რობოტებს და მედიცინაში მომუშავე რობოტებსაც კი.

საინტერესო ფაქტია, რომ დღეს რობოტებს შეუძლიათ სხვა რობოტების შექმნა, რომლებიც თავის მხრივ იმუშავებენ იგივე ავტომატიზირებული მანქანების წარმოებაში. უკვე ამ დროისთვის ბევრი სამეცნიერო ფანტასტიკური წიგნი სრულიად ნორმალურ და ნაცნობ რეალობად იქცა და ძნელი წარმოსადგენია, როგორი რობოტები იქნებიან ადამიანებში 10-20 წელიწადში.

იმის გასაგებად, თუ რა სახის რობოტები შეიძლება მოიძებნოს ზოგადად თანამედროვე ცხოვრებაში, უნდა გესმოდეთ რამდენიმე ტერმინი:

• მექანიზმი;
• რობოტი;
• ანდროიდი;
• მანქანა.

ასე რომ, მანქანა არის მექანიზმების ერთობლიობა, რომელიც ცვლის ადამიანს ან ცხოველს გარკვეულ ტერიტორიაზე. ასეთი მოწყობილობები, როგორც წესი, შექმნილია ერთი ტიპის ენერგიის მეორეში გადაქცევისთვის. უმეტეს შემთხვევაში, მანქანები გამოიყენება შრომის ავტომატიზაციისთვის.

მექანიზმი არის გარკვეული მასალების გამოყენება გარკვეული მექანიკური ფუნქციების შესასრულებლად. ყველა მექანიკური კონსტრუქცია ეფუძნება ორმხრივ ადჰეზიას, ასევე სხეულების წინააღმდეგობას.

რობოტი არის მანქანა ანთროპომორფული (ადამიანის მსგავსი) ქცევით, რომელსაც ნაწილობრივ ან სრულად შეუძლია შეასრულოს ადამიანის (ან ცხოველის) ფუნქციები გარკვეულ პირობებში.

Android არის კონცეფცია სამეცნიერო ფანტასტიკა, რაც უკვე რეალობად იქცევა ჩვენს დროში. ეს არის რობოტი, რომელსაც ადამიანის მსგავსი გარეგნობა აქვს. ანდროიდის მიზანია შეცვალოს ადამიანი ნებისმიერი ტიპის საქმიანობაში.

იმის ცოდნა, თუ რა არის რობოტი, მხოლოდ იმის წარმოდგენა შეიძლება, თუ რა ფუნქციების შესრულება შეუძლია მას. დღესდღეობით, რობოტებს შეუძლიათ მიიღონ მრავალფეროვანი ფორმები, შინაური ცხოველებიდან დაწყებული უზარმაზარი სამრეწველო დანადგარებამდე - რობოტული მტვერსასრუტებიდან დაწყებული, ნამდვილ რობოტებამდე სამეცნიერო ფანტასტიკის ისტორიებიდან. მუსიკალური ინსტრუმენტებიან სხვა პლანეტებზე მნიშვნელოვანი ამოცანების შესრულება.

2.2. მიღწევები რობოტიკაში

ძნელია აღწერო ყველა თანამედროვე მიღწევა რობოტიკის განვითარებაში. თუმცა, ყველა თანხმდება, რომ ამ სფეროში ყველაზე მაღალი მიღწევა იყო მედიცინაში მომუშავე თანამედროვე რობოტები. მათი მოსვლასთან ერთად კაცობრიობას გაუჩნდა ახალი შესაძლებლობები, განახორციელოს ყველაზე დელიკატური ოპერაციები, რომელთა შესრულებაც ყველაზე გაწვრთნილ და გამოცდილ ადამიანსაც კი არ შეუძლია.

ყველა არსებული მიღწევის აღწერას სამუდამოდ დასჭირდება, ამიტომ ყურადღება მივაქციოთ მხოლოდ ყველაზე საინტერესო მოვლენებს. მაგალითად, რობოტები, რომლებიც უკრავენ მუსიკას. დიახ, ეს უკვე აღარ არის ფანტაზია - ეს არის რეალური რეალობა, ყველასთვის ხელმისაწვდომი. თანამედროვე ტექნოლოგიები შესაძლებელს ხდის შექმნას რობოტების ჯგუფები, რომლებიც უკრავენ სხვადასხვა მუსიკალურ ინსტრუმენტზე. ამავდროულად, რობოტები შეცდომებს არ უშვებენ და არ სჭირდებათ დასვენება.

წარმოიდგინეთ როკ ჯგუფი, რომელიც მთლიანად რობოტებისაგან შედგება. სულ რაღაც 10 წლის წინ ეს იყო ყველაზე საშინელი ფანტაზია, მაგრამ დღეს ეს რეალობაა. რა თქმა უნდა, მანქანებს თავად არ შეუძლიათ მუსიკის დაწერა; ისინი დაპროგრამებულია ხალხის მიერ. მიუხედავად თანამედროვე რობოტიკის ყველა მიღწევისა, ყველა რობოტს მაინც ადამიანები აკონტროლებენ (დაპროგრამებენ) და ასრულებენ ექსკლუზიურად წინასწარ დაპროგრამებულ ბრძანებებს.

გარდა ამისა, რობოტები მუშაობენ მრავალფეროვან სფეროებში:

• მშენებლობაში;
• საწარმოო ხაზებზე;
• მედიცინაში;
• გასართობ ინდუსტრიაში.

3. რობოტიკა: ვიდეო

რობოტების წყალობით ჩვენი ცხოვრება ისეთია, როგორსაც ჩვენ მათ ვხედავთ. ბევრი რამ გამოიყენება Ყოველდღიური ცხოვრების, უფრო ხელმისაწვდომი გახდა მანქანების მუშაობის გამო, რომლებიც არ საჭიროებს ხელფასებიდა მუშაობა სამ და თუნდაც ოთხ ცვლაში.

კოსმოსის კვლევა დიდწილად შესაძლებელი გახდა რობოტების წყალობით. უფრო მეტიც, თანამედროვე ავტომატიზირებული მანქანები შესაძლებელს ხდის სხვა პლანეტების, მეტეორიტებისა და კომეტების კლდის ნიმუშების მოპოვებას. ეს თავის მხრივ მნიშვნელოვან წვლილს შეიტანს მეცნიერთა მუშაობაში. აღსანიშნავია გარკვეული ურთიერთობა - რაც უფრო "ჭკვიანი" მანქანები ხდებიან, მით უფრო სწრაფად ვითარდება ტექნოლოგიები, რაც შესაძლებელს გახდის კიდევ უფრო მოწინავე და "ჭკვიანი" მანქანების დამზადებას.

4. რობოტექნიკის განვითარების პერსპექტივები

რობოტიკის განვითარებას შორსმიმავალი პერსპექტივები აქვს. თუ გადახედავთ ამ სფეროს განვითარების ისტორიას, მიხვდებით, რომ რობოტიკის განვითარება ყოველწლიურად ჩქარდება. და თუ გავითვალისწინებთ ავტომატური მანქანების მნიშვნელოვნებას მრავალ ინდუსტრიაში, განსაკუთრებით მედიცინაში, ძნელი წარმოსადგენია მათში არსებული იმედები.

იმისდა მიუხედავად, რომ რობოტიკის განვითარების ისტორია შედარებით ცოტა ხნის წინ დაიწყო, ტექნოლოგიის ამ სფეროს უკვე აქვს ძალიან მაღალი დონე. მსოფლიოს საუკეთესო მეცნიერები დაუღალავად მუშაობენ ახალი ტიპის რობოტების შესაქმნელად - ნანორობოტებიდან, რომლებიც გამოიყენებენ მედიცინაში სხვადასხვა დაავადების სამკურნალოდ, დამთავრებული მოწინავე ხელოვნური ინტელექტის მქონე დამოუკიდებელ მანქანებამდე. ამ ეტაპზე მხოლოდ იმის წარმოდგენა შეიძლება, თუ რა სიმაღლეებს მიაღწევს რობოტიკაში ტექნოლოგია უახლოეს მომავალში.

:: აზრი 1::
(დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია)

ინტეგრალური რობოტი
სტენფორდ შეიკსი
უნივერსიტეტი (1970)

რობოტი(ჩეხური რობოტი, რობოტადან - იძულებითი შრომა, ძარცვა - მონა), ანთროპომორფული (ადამიანის მსგავსი) ქცევის მანქანა, რომელიც ნაწილობრივ ან მთლიანად ასრულებს ადამიანის (ზოგჯერ ცხოველის) ფუნქციებს გარე სამყაროსთან ურთიერთობისას.

A.L.I.C.E. - ჩატის რობოტი,
თითქმის გავიდა
ტურინგის ტესტი

განვითარებასთან ერთად რობოტიკაგამოვლინდა რობოტების 3 ტიპი: მოქმედების მკაცრი პროგრამით; აკონტროლებს ადამიანის ოპერატორს; ხელოვნური ინტელექტით (ზოგჯერ მას უწოდებენ ინტეგრალურს), მოქმედებენ მიზანმიმართულად („ჭკვიანურად“) ადამიანის ჩარევის გარეშე. უმრავლესობა თანამედროვე რობოტები(სამივე სახეობიდან) არის რობოტული მანიპულატორები, თუმცა არსებობს სხვა ტიპის რობოტები (მაგალითად, საინფორმაციო, ფეხით და ა.შ.). შესაძლებელია პირველი და მეორე ტიპის რობოტების გაერთიანება ერთ მანქანაში მათი მუშაობის დროის გაყოფით. ასევე მისაღებია ადამიანის მიერ მესამე ტიპის რობოტთან ერთად მუშაობა (ე.წ. ზედამხედველობის რეჟიმში).

:: აზრი 2::
(დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია. მანქანები და მექანიზმების თეორია.)

რობოტი- ავტომატური მანქანა, რომელიც სიმულაციას უკეთებს ცოცხალი ორგანიზმების თვისებებსა და ფუნქციებს და, კერძოდ, ბაძავს ადამიანის ქმედებებს სივრცეში ხელსაწყოებისა და სამუშაო საგნების გადაადგილებისას.

:: აზრი 3::
(Glossary.ru საბუნებისმეტყველო მეცნიერებათა ლექსიკონი.)

უპილოტო
მფრინავი
აპარატი (UAV)

ჰოპკინსის ცხოველი

რობოტი- ელექტრონულ-მექანიკური მოწყობილობა: - შეუძლია შესაბამისი ქცევა ცვალებად გარე გარემოში; - სამუშაო ოპერაციების შესრულება რთული სივრცითი მოძრაობებით.

რობოტის ძირითადი ნაწილია გამოთვლითი სისტემა, რომელიც აკონტროლებს თავად რობოტის ან მესამე მხარის ობიექტების მოძრაობას მანიპულატორის მოწყობილობების გამოყენებით. თავისი ფუნქციების შესასრულებლად რობოტი ამუშავებს სენსორებიდან მიღებულ ინფორმაციას.

სტენლის რობოტის მანქანა,
DARPA რბოლის გამარჯვებული
დიდი გამოწვევა 2005 წ

რობოტი(ჩეხური რობოტადან) - ელექტრომექანიკური, პნევმატური, ჰიდრავლიკური მოწყობილობა ან მათი კომბინაცია, შექმნილია ადამიანის ჩასანაცვლებლად ინდუსტრიაში, სახიფათო გარემოში და ა.შ.

მოდულარული
რობოტი ატრონ

თანამედროვე რობოტები ფუნქციონირებენ რობოტების მართვის სისტემის უკუკავშირის, დაქვემდებარებული კონტროლისა და იერარქიის პრინციპებზე დაყრდნობით. რობოტის კონტროლის სისტემის იერარქია გულისხმობს კონტროლის სისტემის დაყოფას ჰორიზონტალურ ფენებად, რომლებიც აკონტროლებენ ზოგადი ქცევარობოტი, მანიპულატორის საჭირო ტრაექტორიის გაანგარიშება, მისი ცალკეული დისკების ქცევა და ფენები, რომლებიც უშუალოდ აკონტროლებენ ამძრავ ძრავებს.

სამრეწველო რობოტი არის მოწყობილობა, რომელიც ასრულებს გარკვეულ მანიპულაციურ ფუნქციებს ადამიანის ხელის ფუნქციების მსგავსი.

რობოტი "ზოგადად" გაურკვეველი კონცეფციაა და, შესაბამისად, მრავალი ავტომატური მოწყობილობა შეიძლება კლასიფიცირდეს რობოტებად.

რობოტი მტვერსასრუტი

რობოტების მართვის სისტემები
პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლი
პროგრამის კონტროლი არის უმარტივესი ტიპის კონტროლის სისტემა, რომელიც გამოიყენება სამრეწველო ობიექტებზე მანიპულატორების გასაკონტროლებლად. ასეთ რობოტებში არ არის სენსორული ნაწილი; ყველა მოქმედება მკაცრად არის დაფიქსირებული და რეგულარულად მეორდება.
ადაპტური კონტროლი
ადაპტური მართვის სისტემით რობოტები აღჭურვილია სენსორული ნაწილით. სენსორების მიერ გადაცემული სიგნალები გაანალიზებულია და, შედეგებიდან გამომდინარე, მიიღება გადაწყვეტილება შემდგომი ქმედებები, მოქმედების შემდეგ ეტაპზე გადასვლა და ა.შ.
ინტელექტუალური კონტროლი
ინტელექტუალური კონტროლის მეთოდი დაფუძნებულია ხელოვნური ინტელექტის მეთოდებზე. ადამიანური ძალით მენეჯმენტი
ასეთი რობოტის მაგალითია დისტანციური მართვის ნაღმების გაწმენდის აპარატი.

რობოტი (პროგრამა)
რობოტი თუ ბოტი(ინგლისური ბოტი, შემოკლებით ინგლისური რობოტიდან) - სპეციალური პროგრამა, რომელიც ავტომატურად ან/და მოცემული განრიგის მიხედვით ასრულებს ნებისმიერ მოქმედებას იმავე ინტერფეისით, როგორც ჩვეულებრივი მომხმარებელი. როგორც წესი, ტერმინი გამოიყენება ინტერნეტთან მიმართებაში. IN ონლაინ თამაშებიკომპიუტერით კონტროლირებად მოთამაშეებს ზოგჯერ ბოტებსაც უწოდებენ.

რობოტები ბატონი

ტერმინს რობოტს არ აქვს სტაბილურობა. თითქმის ყოველთვის მოითხოვს დამატებით სიტყვას (მაგალითად, ინდუსტრიული ან BEAM).

რობოტიუნდა შეიცავდეს სამ კომპონენტს:
1. სენსორი.სენსორი, მიმღები მოწყობილობა რობოტის ოპერაციული გარემოს შესამოწმებლად.
2. რეფლექტორი.პროგრამა, დამუშავების მოწყობილობა, ნეირონი, ნეირო...
3. აქტუატორი.მექანიზმი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეასრულოთ სამუშაო რობოტის ოპერაციულ გარემოში.

ამრიგად:
რობოტი არის ავტონომიური სისტემა, რომელიც დამოუკიდებელია მისი ოპერაციული გარემოსგან, რომელიც ახორციელებს უკუკავშირის მექანიზმს სენსორ-რეფლექტორ-აქტუატორის ჯაჭვში.

რობოტი არის მანქანა (უფრო ზუსტად, "ავტომატური მანქანა"), რომლის ქცევა გონივრულად გამოიყურება.

PaPeRo რობოტები NEC-ისგან

საკვანძო სიტყვები აქ "გამოიყურება"და "გონივრული". იმათ. იმის დადგენა, არის თუ არა მოცემული მანქანა „რობოტი“ დროის თითოეულ მომენტში ეკისრება დამკვირვებელს და ეს არ ნიშნავს კერძო პირს, არამედ საზოგადოებრივ ცნობიერებას, რომელიც აფასებს მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების ამჟამინდელ მდგომარეობას. .

IN საზოგადოებრივი ცნობიერებამანქანები, რომლებიც ყოველდღიურად გვახვევენ გარშემო, არ არიან „ინტელექტუალური“; მხოლოდ რაღაც ახალს შეუძლია შექმნას „ინტელექტის“ შთაბეჭდილება და გარკვეული პერიოდის განმავლობაში, ვიდრე ის გახდება ჩვეულებრივი. პირველი სარეცხი მანქანა, რომელმაც "ისწავლა" აბრეშუმის ბამბისგან გარჩევა, ასევე "ძალიან ჭკვიანი" და, შესაბამისად, "რობოტი" ჩანდა და ახლა უკვე "ჩვეულებრივი" სარეცხი მანქანაა.

"რობოტი" ყოველთვის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების უახლესი ზღვარია. და ზუსტად ამ მიზეზის გამო, ჩვენ ასევე, წინააღმდეგობის გარეშე, მიგვაჩნია, რომ ათეული ნაწილისგან შემდგარი პატარა მექანიკური ხარვეზი, რომელიც მცოცავია შუქში („შეხედე, რა პატარა, მაგრამ ასეთი ჭკვიანი!“) ნამდვილ რობოტად მიგვაჩნია!

შევეცადოთ განვსაზღვროთ ცნება „რობოტი“ საზღვრები.

გრეი უოლტერის კუ

პოსტულატი ერთი:რობოტი არის მანქანა, სხვა არსების საქმიანობის პროდუქტი. ანუ რობოტი მეორადი ქმნილებაა. ამით ჩვენ ვსვამთ ზღვარს რობოტსა და ცოცხალ არსებას შორის.

პოსტულატი ორი:რობოტი შექმნილია სამუშაოს შესასრულებლად. ამით ჩვენ კიდევ ერთხელ ხაზს ვუსვამთ რობოტის მეორეხარისხოვან ბუნებას. რობოტის ამოცანებს ადგენს მისი შემქმნელი, კერძოდ ადამიანი.

აქედან გამომდინარეობს რამდენიმე შედეგი.
დასკვნა პირველი:რობოტს შეუძლია შეასრულოს მოქმედებები, რომლებიც პირდაპირ გავლენას ახდენს მისი შემქმნელის გრძნობებზე. აქედან - სახლის რობოტები, სათამაშო რობოტები, რობოტების სწავლება.
მეორე შედეგი:რობოტს შეუძლია შექმნას სამუშაოს გარეგნობა, გავლენა მოახდინოს მის შემქმნელზე მასში შესრულებული სამუშაოს განცდის შექმნით.
მესამე შედეგი:რობოტს შეუძლია მიბაძოს მისი შემქმნელის მიერ მოსალოდნელი ქცევა. აქედან გამომდინარე: აიბო, ასიმო, კირო და სხვა იაპონური ფსევდოცოცხალი არსებები.

რობოტი ძაღლი
Aibo (პროტოტიპი)

პოსტულატი სამი:რობოტი იღებს ინფორმაციას სამყაროს შესახებ, რომელშიც ის არსებობს. თუ ის არ მიიღებს მას, მაშინ ეს არ არის რობოტი, არამედ მხოლოდ ავტომატური მანქანა.

პოსტულატი მეოთხე:რობოტი ცვლის გარე სამყაროს. რობოტი, რა თქმა უნდა, ახდენს ფიზიკურ გავლენას მის გარშემო არსებულ სამყაროზე. ის მოძრაობს მასში ობიექტებს, მოძრაობს საკუთარ თავს და თავისი ყოფნა-არყოფნით გავლენას ახდენს მის სამყაროში სხვა ობიექტების ურთიერთქმედებებზე.

პოსტულატი მეხუთე:კავშირი რობოტსა და გარე სამყაროს შორის. რობოტმა უნდა მიიღოს ინფორმაცია გარე სამყაროზე მისი გავლენის შედეგის შესახებ.

რობოტი თევზი პოპო

პოსტულატი ექვსი:რობოტს აქვს სხვადასხვა დონეზე"გონივრულობა". შეგიძლიათ სცადოთ რობოტების დაყოფა სირთულის ოთხ დონეზე (ინტელექტის დონე).

მარტივი რთული პროგრამა
რთული ხისტი პროგრამა
მარტივი ადაპტური პროგრამა
კომპლექსური ადაპტაციური პროგრამა

"რობოტის" კონცეფციის შემუშავება

რობოტი თავდაპირველად განისაზღვრა, როგორც ანთროპომორფული არტეფაქტი, რომელიც ფუნქციონირებს ანთროპომორფულად (ანუ რობოტი ხელოვნურად არის შექმნილი - ადამიანის ან რობოტის მიერ, არის ადამიანის მსგავსი და ასრულებს ადამიანის მსგავს მოქმედებებს).

ამასთან, ანთროპომორფიზმი მნიშვნელოვნად ავიწროებს არტეფაქტების დიაპაზონს, რომლებიც, ზოგადად, შეიძლება კლასიფიცირდეს როგორც რობოტები (მაგალითად, მექანიზმები, რომლებსაც შეუძლიათ რთული პროგრამების შესრულება, მაგრამ გარეგნულად არა მსგავსი ადამიანებისთვის: მოძრაობის რეჟიმი არის პლატფორმა ბორბლებზე).

განმარტება 1:

რობოტი არის არტეფაქტი, რომელიც დამოუკიდებლად ფუნქციონირებს.

არტეფაქტი - რობოტი შეიქმნა ხელოვნურად (ინტელექტუალური ცოცხალი არსების ან რობოტის მიერ). რობოტი შეიძლება იყოს მანქანა, მოწყობილობა ან ორივეს კომბინაცია. შექმნის ხელოვნურობის კონცეფციის დანერგვა საშუალებას გვაძლევს გამოვყოთ რობოტები შექმნილი ობიექტებისგან ბუნებრივად(მაგალითად, ცოცხალი ორგანიზმები, ბუნებრივი მოვლენები).

ფუნქციონირება - რობოტი ასრულებს ნებისმიერ მოქმედებას წყაროს ენერგიის გამოყენებით. საჭიროა ენერგიის წყარო. ენერგიის წყარო შეიძლება იყოს ან არ განახლებადი. საბოლოო ჯამში, ეს გავლენას ახდენს მხოლოდ მუშაობის დროზე და ბატარეის ხანგრძლივობაზე. ენერგიის წყაროების მაგალითები: ზამბარა, მფრინავი, გალვანური უჯრედი ან ბატარეა, ელექტრო ქსელი, მზის პანელი, შეკუმშული ჰაერის ავზი, არტეფაქტის კინეტიკური ან პოტენციური ენერგია. სირთულე: ყველა ობიექტი გარკვეულწილად ვლინდება და ეს გამოვლინებები შეიძლება გამოვლინდეს. შესაძლოა, აუცილებელია რობოტისთვის დამახასიათებელი მანიფესტაციებისა და მოქმედებების განცალკევება მოქმედებებისგან, რომელთა შესრულებაც მას შეუძლია; შესაძლოა, არ არის საჭირო მოქმედებების შესრულების კონცეფციის შეზღუდვა. გარდა ამისა: ქმედებები შეიძლება იყოს სასარგებლო, უსარგებლო, მავნე, უაზრო.

ავტონომიური - რობოტი დამოუკიდებლად ფუნქციონირებს ნებისმიერ გარემოში, აქვს სივრცით შეზღუდული მოცულობა, შეიძლება მოიხსნას ერთი ადგილიდან და გადავიდეს სხვა ადგილას და გააგრძელოს ან განაახლოს ფუნქციონირება.

რობოტების მაგალითები განმარტებით 1:

• მოსახვევი სათამაშო. ენერგიის წყარო არის ზამბარა, შესრულებული მოქმედებები არის მექანიკური მოძრაობა სივრცეში.
• Ლამპიონი. ენერგიის წყაროა ელექტრო ქსელი, შესრულებული მოქმედებები არის განათება.
• მოძრავი ობიექტი (მაგალითად, ბურთი). ენერგიის წყარო არის საწყისი პოტენციალი ანუ კინეტიკური ენერგია, შესრულებული მოქმედებები არის მექანიკური მოძრაობა სივრცეში.
• ორთქლის ქვაბი ტურბინით და ელექტრო გენერატორით. ენერგიის წყაროა საწვავი ცეცხლსასროლი იარაღით, შესრულებული მოქმედებები არის ელექტრო ენერგიის წარმოება.
• კომპიუტერი, რომელიც მუშაობს ბატარეაზე და მუშაობს პროგრამაზე. ენერგიის წყაროა ბატარეა, შესრულებული მოქმედებები ინფორმაციის დამუშავებაა.

არ კვალიფიცირდეთ რობოტებად 1 განმარტებით:

• კარადა. ენერგიის წყარო არ არის ხელმისაწვდომი. მაგრამ, თუ ბატარეით ნათურა ჩაშენებულია კაბინეტში, მაშინ ის შეიძლება კლასიფიცირდეს როგორც რობოტი.
• ატომები, პლანეტები. ისინი არ არიან არტეფაქტები. მაგრამ, თუ მოლეკულა ხელოვნურად არის შეკრებილი ატომებისგან და ასრულებს რაიმე მოქმედებას, მაგალითად, მექანიკურ მოძრაობას ელექტრული ველის გავლენის ქვეშ (მიკროელექტრული ძრავა), მაშინ ის შეიძლება კლასიფიცირდეს როგორც რობოტი.
• მცენარეები, ცხოველები. ისინი არ არიან არტეფაქტები, თუმცა შეიძლება ჰქონდეთ სელექციის ან გენეტიკური ექსპერიმენტების შედეგად მიღებული თვისებები.

ზემოთ მოყვანილი მაგალითები აჩვენებს, რომ ავტორმა მიიღო რობოტის განმარტება, რომლის მიხედვითაც რობოტები შეიძლება კლასიფიცირდეს როგორც ძალიან ფართო წრეარტეფაქტები. თუ ამ წრის შევიწროებაა საჭირო, მაშინ ზემოაღნიშნულ განმარტებას უნდა დაემატოს შეზღუდვები, მაგალითად: მოძრავი რობოტი არის არტეფაქტი, რომელიც ფუნქციონირებს ავტონომიურად და შეუძლია მექანიკური მოძრაობა.

• 1. კარელ კაპეკი. R.U.R. (როსუმის უნივერსალური რობოტები), 1920 წ
• 2. Nakano E. შესავალი რობოტიკაში: თარგმანი. იაპონურიდან - მ.: მირი, 1988. - 334გვ., ილ.
• 3. Shahinpur M. Robotics კურსი: მთარგმნ. ინგლისურიდან - მ.: მირი, 1990. - 527გვ., ილ.

სოციალური აზროვნების გაჩენისა და ჩამოყალიბების პროცესი, რობოტების შექმნა და გაუმჯობესება - გარკვეული შესაძლებლობებით დაჯილდოებული უნივერსალური ავტომატური მოწყობილობები, ასევე რობოტიკის განვითარება მოიცავს ხანგრძლივ. ისტორიული პერიოდიუძველესი დროიდან თანამედროვე დრომდე და შეიძლება დაიყოს 4 ეტაპად.

პირველი ეტაპი. ღრმა ანტიკურობა. ერთ-ერთი ყველაზე ადრეული ნახსენები ხელოვნური კაცი- ბრინჯაოს გიგანტი სახელად ტალოე, რომელიც ჰეფესტუსმა ააგო კუნძულ კრეტას მტრის შემოსევისაგან დასაცავად, მე-3 საუკუნით თარიღდება. ძვ.წ ე. არსებობს მრავალი ლეგენდა თიხის კოლოსის გოლემის შესახებ, რომელიც ფლობდა ურჩხულს ფიზიკური ძალადა რომელიც იყო რობოტის უძველესი პროტოტიპი. კალისტრატეს (ძვ. წ. III ს.) და პავსანიუსის (ძვ. წ. II ს.) მიხედვით, მექანიკოსმა და მოქანდაკემ დედალუსმა შექმნა რამდენიმე მექანიკური ქანდაკება, მათ შორის აფროდიტეს ქანდაკება, რომელსაც შეეძლო რეპროდუცირება. განსხვავებული სახეობებიმოძრაობები; ამტკიცებენ, რომ ისინი ყველა საკმაოდ რთული მექანიზმები იყო.

სანდო ინფორმაცია ადამიანების გამოსახულებითა და მსგავსებით შექმნილი მექანიკური ადამიანების შესახებ თარიღდება I საუკუნით. და ასოცირდება ძველი ბერძენი მექანიკოსის ჰერონ ალექსანდრიის სახელთან, რომელმაც დატოვა რამდენიმე ნაშრომი მექანიკაზე, კერძოდ, ცნობილი "ტრაქტატი პნევმატიკაზე", რომელშიც მან აღწერა მრავალი ავტომატი მოძრავი ფიგურებისა და მომღერალი ფრინველების სახით. ავტომატებზე თავის ნაშრომში მან დაწერა, რომ ძველებს გააჩნდათ მათი აგების ხელოვნება, ხოლო ჰერონმა გამოიყენა სიტყვა „ავტომატი“ საკულტო და თეატრალური მოწყობილობების აღსანიშნავად, რომლებშიც ხალხის მოძრავი ფიგურები მთავარ როლს ასრულებდნენ. მაგალითად, მან შექმნა მოწყობილობა, რომლის დახმარებითაც დიონისეს ტაძარში დაყენებული ქანდაკებები "გაცოცხლდა": როგორც კი მსხვერპლშეწირვის ცეცხლი აინთო, ღმერთი დიონისეისა და მისი მეუღლის არიადნეს ფიგურებმა მოძრაობა დაიწყეს. უნდა ითქვას, რომ ჰერონის მანქანების დისკები ხშირად იყო ძალიან რთული მექანიზმები ჰიდრავლიკური და პნევმატური მოწყობილობების გამოყენებით.

ასე რომ, კაცობრიობის მოძრაობის პირველი ისტორიული ეტაპი რობოტების შექმნისკენ ხასიათდება მითებისა და ლეგენდების სიმრავლით მექანიკური არსებების შესახებ, ისევე როგორც მათი დროისთვის პირველი საკმაოდ მოწინავე ჰუმანოიდური ავტომატების შექმნა - ანდროიდები, რომლებიც განკუთვნილია ძირითადად რელიგიური და გასართობი მიზნები.

მეორე ფაზა. Შუა საუკუნეები. მსოფლიოს სხვადასხვა რეგიონში მიმდინარეობს სხვადასხვა ავტომატური მოწყობილობებისა და ჰუმანოიდური მექანიზმების შემუშავებისა და შექმნის პროცესი - ანდროიდები, ინდივიდუალური ნიმუშებირომლებიც მიღწეულია მაღალი ხარისხისრულყოფილება, რომელიც ემსახურებოდა უმაღლესი ოსტატობის სტანდარტს, მათი დროის ყველაზე მოწინავე ტექნოლოგიებისა და სამეცნიერო და ტექნიკური მიღწევების პროდუქტს.

მე-13 საუკუნეში დასავლეთ ევროპელმა ოსტატებმა დააპროექტეს ავტომატური მოწყობილობები: რ.ბეკონი - "მოლაპარაკე თავი" მოდელი, ა. მაგნუსი - "რკინის კაცი". ფრანგმა ხელოსნებმა გამოიჩინეს მაღალი ტექნიკური უნარები, როდესაც დაახლოებით 1500 წელს ლუი XII-სთვის შექმნეს მექანიკური ლომი, რომელიც გამოძახებისას მიუახლოვდა მეფეს, გაჩერდა და პატივისცემით წამოიწია უკანა ფეხებზე.

შუა საუკუნეების მექანიკური ფიგურების ყველაზე ცნობილ შემქმნელთა შორის იყო ფრანგი მექანიკოსი ჟაკ დე ვაკანსონი (1709-1782). მისი "Fluttering Duck", რომელიც მიიღო უდიდესი პოპულარობადა დღემდე შემონახული, მან კისერი აიკრა, რომ მარცვალი ხელიდან წაეღო, გადაყლაპა და მონელა, დალია, წყალში ჩაიძირა, აკოცა, მისი მოძრაობები ზუსტად ემსგავსება ცოცხალი იხვის მოძრაობებს. ვოკანსონი განსაკუთრებით ამაყობდა იმით, რომ იხვის ფრთები იმდენად ზუსტად იყო რეპროდუცირებული, რომ ვერც ერთი ანატომი ვერ ამჩნევდა მათ დიზაინს. ვოკანსონის სხვა მოდელებს შორის ცნობილი გახდა "პიანისტი", რომელმაც ფორტეპიანოზე დაკვრისას თავი ასწია და სუნთქვის იმიტაცია მოახდინა და "ფლეიტის დამკვრელი", რომელიც ასევე მღეროდა, თან ახლდა და დროს ფეხით ურტყამდა. ვოკანსონი ოცნებობდა გულის, არტერიების და ვენების მქონე ადამიანის მოდელის აშენებაზე, მაგრამ სიკვდილმა ხელი შეუშალა ამ მიზნის მიღწევას.

ვოკანსონის თანამედროვეებმა, შვეიცარიელმა საათების მწარმოებლებმა პიერ ჟაკეტ-დროზემ (1721-1790) და მისმა ვაჟმა ანრი ჯაკეტ-დროზმა (1752-1791), მიაღწიეს მაღალ სრულყოფილებას ავტომატური მანქანების - ანდროიდების შექმნისას, რომელთაგან ზოგიერთი დღემდე შემორჩა. სხვათა შორის, ფრაზა "ანდროიდი" წარმოიშვა სახელიდან ანრი დროზიდან. უმაღლესი ტექნიკური უნარის მაგალითი შეიძლება იყოს ანდროიდი „მწიგნობარი“ (1.1), რომელიც შექმნა მამა დროზმა, რომელიც ზის მაგიდასთან და წერს ასოებს და სიტყვებს დახვეწილი ხელნაწერით, შეუფერხებლად აქნევს თავის თავს და აწევს ქუთუთოებს. მისი ხელის მოძრაობა. „მწიგნობრის“ დაპროგრამება შეიძლებოდა დაეწერა არაუმეტეს 40 ასოს მქონე ნებისმიერი ტექსტი, მაგრამ უპირატესობა ყველაზე ხშირად ენიჭებოდა რენე დეკარტის ცნობილ გამონათქვამს: „Cogito, ergo sum“, რაც ნიშნავს „ვფიქრობ, მაშასადამე ვარ“. პიერ ჟაკეტ-დროზმა ისეთ სრულყოფილებას მიაღწია ავტომატების შექმნისას, რომ ერთხელ ესპანეთში ინკვიზიციამ ჯადოქრობის ბრალდებით დაატყვევა. პიერ და ანრი დროზების მიერ შექმნილი „გოგონა, რომელიც უკრავს კლავესინზე“, თანამედროვეთა ენთუზიაზმით აღწერილობების მიხედვით, უკრავს, ტუჩებს მოძრაობს, მკერდი მაღლა იწევს და ეცემა „სუნთქვისას“, უყურებს კლავიშებს, ნოტებს და ხანდახან. მზერას უყურებს მაყურებელს, თამაშის დასრულების შემდეგ დგება და ქედს იხრის მაყურებლის წინაშე.

ასეთი მექანიზმების შექმნაში თავისი წვლილი რუსმა ხელოსნებმაც შეიტანეს. ამრიგად, ცნობილი თვითნასწავლი მექანიკოსი ი.პ. 3 წლის განმავლობაში კულიბინმა (1735-1818) ააგო "კვერცხის ფიგურა" - უნივერსალური საათი, რომელიც ასრულებდა თეატრალურ წარმოდგენას მუსიკალური თანხლებით. საათის მექანიზმი ემსახურებოდა არა მხოლოდ დანიშნულებისამებრ, არამედ ავტომატურად ააქტიურებდა სხვა მექანიზმებს, რომელთა დახმარებითაც საათი ურტყამდა, ფიგურების მოძრაობას და მუსიკალური მელოდიების შესრულებას.

ცოცხალი არსების ფუნქციების რეპროდუცირებაში სხვადასხვა ავტომატური მოწყობილობების უშუალო სრულმასშტაბიან შექმნასთან ერთად, შუა საუკუნეებში საკმაოდ ინტენსიურად ჩაეყარა საფუძველი და შემუშავდა შესაბამისი სამეცნიერო მიმართულებები. „მექანიზმებსა და ადამიანის ცალკეულ ორგანოებს შორის შესაბამისობის დადგენის მცდელობები გვხვდება ლეონარდო და ვინჩის (1452-1519) რვეულებში, ხოლო ცნობილი ფრანგი მათემატიკოსი და ფილოსოფოსი რენე დეკარტი (1596-165C) ამტკიცებდა, რომ ცხოველთა სხეულები სხვა არაფერია, თუ არა. რთული მანქანები; იმ დროს ადამიანზე იგივეს თქმა სახიფათო იყო.

XVI - XVII საუკუნეებში. ფიზიოლოგიისა და მექანიკის გადაკვეთაზე ჩნდება ახალი სამეცნიერო მიმართულება, რომელსაც ეწოდება იატრომექანიკა (გრ. თ რ ტ ო ე _ ექიმიდან). მისი გამოჩენილი წარმომადგენელი იყო G. A. Borelli (1608-1679), ექიმი და მექანიკოსი, მესინას უნივერსიტეტის პროფესორი, რომლის ნაშრომი "ცხოველთა მოძრაობის შესახებ" გამოიცა რომში 1680-1681 წლებში. სიკვდილის შემდგომ. მასში, მექანიკური ანალოგიების საფუძველზე, განიხილება გულის კუნთების მუშაობა, სისხლის მიმოქცევა და ცხოველებისა და ადამიანების სხვა ორგანოები და აგებულია დოქტრინა მათი მოძრაობისა და ფუნქციონირების კანონების შესახებ, პრინციპებზე დაყრდნობით. მექანიკა. ბორელის სწავლება ასევე განვითარდა მე-18 საუკუნეში, კერძოდ, ლეონჰარდ ეულერი (1707-1783) და დანიელ ბერნოული (1700-1782), მათ პირველ ნაშრომებში, რომლებიც შესრულდა პეტერბურგის მეცნიერებათა აკადემიის კედლებში, განიხილება მრავალი. სხეულში სისხლის ნაკადის და კუნთების მოძრაობის საკითხები, მიმართავენ მექანიკურ ანალოგიებს. არსებითად, იატრომექანიკამ საფუძველი ჩაუყარა თანამედროვე სამეცნიერო მიმართულებებს - ბიომექანიკას და ბიონიკას, რომლებიც თამაშობენ მნიშვნელოვანი როლირობოტიკის განვითარებაში.

მე-18 და მე-19 საუკუნეების მიჯნაზე. L. Carnot, G. Monge, X. Lanza და A. Betancourt, O. Bornyi, J. Hachette, J. Christian ნაშრომებში წარმოიქმნება მანქანების მეცნიერება. 1841 წელს რ. უილისმა განსაზღვრა მექანიზმის კონცეფცია და ამ დროიდან დაიწყო მანქანას მიახლოება, როგორც ობიექტზე, რომელიც საჭიროებს სამეცნიერო კვლევას.

მანქანებისა და მექანიზმების შესწავლის ახალი ეტაპის დასაწყისი რუსმა მათემატიკოსმა, პეტერბურგის მეცნიერებათა აკადემიის აკადემიკოსმა პ.ლ. მექანიზმების აგების საფუძველზე მათემატიკური მეთოდები. 1853 წელს გამოქვეყნებულ ნაშრომში „პარალელოგრამების სახელით ცნობილი მექანიზმების თეორია“, მექანიზმების თეორიის პრობლემები პირველად მათემატიკის ენაზე იყო აღწერილი.

ინგლისელმა მათემატიკოსმა და ლოგიკოსმა ჯორჯ ბულმა (1815-1864) შეიმუშავა მათემატიკური ლოგიკის საფუძვლები და შექმნა ეგრეთ წოდებული ბულის ალგებრა, რომელიც მოგვიანებით დაედო საფუძველი თანამედროვე კომპიუტერების მიერ შესრულებული ყველა გამოთვლითი და ლოგიკური ოპერაციის განხორციელებას. დ.ბულის მთავარი ნაშრომი „აზროვნების კანონების შესწავლა“ 1854 წელს გამოიცა.

ინდუსტრიული რევოლუცია, რომელიც დაკავშირებულია ხელით წარმოებიდან მანქანურ წარმოებაზე გადასვლასთან და რომელიც დაიწყო მე-18 საუკუნის მეორე ნახევარში, ააქტიურებს გამომგონებლებს და გადამისამართებს მათ შემოქმედებით ძალისხმევას ახალი მანქანებისა და მოწყობილობების შესაქმნელად და სამრეწველო ტექნოლოგიების გასაუმჯობესებლად. სწორედ ამ პერიოდში დაიწყო სამრეწველო ავტომატიზაციის საფუძვლების ჩაყრა, განსაკუთრებით ტექსტილის ინდუსტრიაში. ჯ.ვოკანსონმა ააშენა არა მხოლოდ ანდროიდის აპარატები, არამედ ავტომატურიც ლუქები. ჯერ კიდევ 20-იან წლებში. XVIII საუკუნე ბუშონმა და ლიონელმა ფალკონმა დააპროექტეს სამოსი აბრეშუმის ქსოვილის წარმოებისთვის, რომლებიც ნაწილობრივ კონტროლდებოდა. თანამედროვე ენა, დაქუცმაცებული ბარათების ან დარტყმული ლენტების გამოყენებით. შემდგომში ეს მანქანები გააუმჯობესეს ვოკანსონმა და ფრანგმა გამომგონებელმა იოზვფ მარი ჟაკარმა (1752-1834) და 1805 წელს ჟაკარდმა შექმნა ავტომატური მანქანა, რომელზედაც მუშტიანი ბარათების გამოყენებით შესაძლებელი იყო ქსოვილების დამზადება წინასწარ დაპროგრამებული ნიმუშით. მხოლოდ საფრანგეთში 7 წლის განმავლობაში 10 ათასი ასეთი მანქანა ამოქმედდა.

პროგრამირებადი ჟაკარდის ქსოვის მანქანების შექმნა იყო ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი მოვლენა, რომელმაც განსაზღვრა ინდუსტრიის შემდგომი ტექნიკური პროგრესი და იმპულსი იყო რობოტიკის განვითარებისთვის. სხვებს არა. ნაკლები მნიშვნელოვანი მოვლენაიყო პირველი კომპიუტერის შექმნა თითქმის თანამედროვე მნიშვნელობაეს სიტყვა. ჟაკარდის მიერ გამოყენებული პროგრამირების მეთოდზე დაყრდნობით, კომპიუტერის იდეა გამოთქვა და შემდეგ შეიმუშავა გამოჩენილმა ინგლისელმა მათემატიკოსმა, ეკონომისტმა და მექანიკოსმა ჩარლზ ბაბიჯმა (1792-1871). 37 წელზე მეტი მუშაობდა თავისი იდეის განსახორციელებლად. 1823 წელს მან ააშენა დიფერენცირების მანქანა და დაიწყო მუშაობა უფრო რთულზე. შედეგად განვითარებული ანალიტიკური ძრავა, მისი სტრუქტურული მახასიათებლებით, უკვე იყო კომპიუტერი თანამედროვე გაგებით, ჰქონდა თითქმის ყველა იგივე ფუნქციონალური ბლოკი, საიდანაც მზადდება თანამედროვე კომპიუტერები, და მონაცემთა შეყვანა ხდებოდა მუშტი ბარათების გამოყენებით. იმისდა მიუხედავად, რომ ეს მანქანა არ აშენდა იმდროინდელი ტექნოლოგიის შეზღუდული შესაძლებლობების გამო, მისმა სტრუქტურულმა მახასიათებლებმა წინასწარ განსაზღვრა კომპიუტერული ტექნოლოგიების განვითარების მიმართულება მთელი თაობისთვის და მისი შემქმნელი

C. Babbage დაეცა კომპიუტერული ტექნოლოგიების ისტორიაში, როგორც "კომპიუტერის მამა".

ასე რომ, რობოტიკის განვითარების მეორე ისტორიული ეტაპი ხასიათდება, ერთის მხრივ, ხელოსანთა უმაღლესი ტექნიკური ხელოვნების აყვავებით კომპლექსური ავტომატური მოწყობილობების შექმნაში, რომლებიც ამრავლებენ ცხოველებისა და ადამიანების ფუნქციებს; მეორეს მხრივ, ძალიან ეფექტური ტექნოლოგიური მოწყობილობებისა და ავტომატური მანქანების შემუშავებისა და დანერგვის დასაწყისი სამრეწველო წარმოების განვითარებაში. ამავე დროს, ამ პერიოდში იწყება შესაბამისი სამეცნიერო მიმართულებების ფორმირება და კომპიუტერული ტექნოლოგია თავს იჩენს.

მესამე ეტაპი. მე -19 დასასრული - მე -20 საუკუნის პირველი ნახევარი ჩვენი დროის გაზრდილი სამეცნიერო და ტექნიკური შესაძლებლობების საფუძველზე იზრდება საზოგადოების საჭიროებების რეალიზება და წარმოება სხვადასხვა ავტომატურ მოწყობილობებში. ამავდროულად, უფრო მკაფიო პროგრესი მიიღწევა მათი თანამედროვე რობოტული მოწყობილობებისთვის დამახასიათებელ ფორმასთან დაახლოებაში.

ლიტერატურა და ხელოვნება იღებენ პროცესის ერთგვარი კატალიზატორის როლს, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის საზოგადოების ინტერესს რობოტიკის პრობლემის მიმართ. სწორედ ამ პერიოდში გამოჩნდა ლიტერატურის მრავალი მაღალმხატვრული სამეცნიერო ფანტასტიკური ნაწარმოები, შეიქმნა მრავალი კომიქსები, მულტფილმები და სრულმეტრაჟიანი ფილმი, რომლებშიც ანდროიდები, რობოტები, ფანტომები და ადამიანის წარმოსახვის სხვა ქმნილებები თამაშობენ წამყვან როლებს.

თავად "რობოტის" კონცეფცია მომდინარეობს მხატვრული ლიტერატურიდან. მან პირველად გამოიყენა იგი, როგორც ჩეხური სიტყვის "robota" - კორვეე, იძულებითი შრომის წარმოებული, თავის პიესაში "R.U.R". (როსემის უნივერსალური რობოტები - "როსუმის უნივერსალური რობოტები") არის ცნობილი ჩეხი მწერალი კ.კაპეკი (1890-1938) პიესა, რომელიც დაიდგა 1921 წლის 21 იანვარს პრაღის ეროვნულ თეატრში, მოგვითხრობს ვიღაც როსუმზე, ა. ქარხანა, რომელშიც ბიოლოგიური ამ გზით გაიზარდა რობოტები, რომლებიც ძალიან ეფექტური იყო.

და მიუხედავად იმისა, რომ დღეს ამ არსებებს ეძახდნენ "ანდროიდებს" და არა "რობოტებს" (რომლებიც ახლა ზოგადად ვარაუდობენ მექანიკურად), სიტყვა "რობოტი" გამოყენება ყველგან გახდა. „რობოტები არიან ადამიანები... ისინი მექანიკურად უფრო სრულყოფილნი არიან ჩვენზე, მათ აქვთ წარმოუდგენლად ძლიერი ინტელექტი, მაგრამ მათ არ აქვთ სული“, - ასე განსაზღვრავს სპექტაკლის ერთ-ერთი პერსონაჟი „რობოტის“ კონცეფციას.

რობოტები არ გრძნობენ ტკივილს, ისინი არ განიცდიან ადამიანურ გრძნობებსა და გამოცდილებას. ისინი შექმნეს ადამიანებმა მხოლოდ მძიმე და სახიფათო სამუშაოს შესასრულებლად და ამ თვალსაზრისით აჯობებენ ადამიანებს მოხერხებულობითა და ფიზიკური ძალით. საზოგადოებაში მათ ენიჭებათ მშრომელთა და ჯარისკაცების როლი. სამეწარმეო ბიზნესმენები, მოგების ძიებაში, ქმნიან რობოტების მასობრივ წარმოებას, მაგრამ ადამიანები თავად წყვეტენ მუშაობას და, როგორც პიესის ერთ-ერთი პერსონაჟი ამბობს, "სრული გიჟური ორგია" მოდის. საბოლოოდ, რობოტები, „საშინელებისა და ტანჯვისგან, სულებს იძენენ“, ხედავენ სინათლეს და აჯანყდებიან. "ადამიანის ძალა დაეცა. მცენარის ხელში ჩაგდების შემდეგ ჩვენ ყველაფრის მბრძანებლები გავხდით... დადგა ახალი ერა! რობოტების ძალა!" ეს არის პიესის შედეგი.

ამრიგად, კ.კაპეკმა არა მხოლოდ შექმნა ლიტერატურული ნაწარმოები, არამედ დადგა და გამოიკვლია იგი მხატვრული ფორმარობოტების რიგი ფუნდამენტური საკითხები - რობოტების შექმნის მეთოდები, მათი ძირითადი მახასიათებლები, წარმოების ზომები და გამოყენების სფეროები, რობოტებისა და ადამიანების ურთიერთობის სოციალურ-ფსიქოლოგიური ასპექტები, რობოტების თვითრეპროდუქცია.

შესაძლოა, რობოტიკის თემას ყველაზე მნიშვნელოვანი ადგილი უჭირავს კიდევ ერთი გამორჩეული სამეცნიერო ფანტასტიკის მწერლის, ამერიკელი მეცნიერის და მეცნიერების პოპულარიზაციის ისააკ ასიმოვის შემოქმედებაში. თავის ერთ-ერთ მოთხრობაში, რომელიც გაერთიანებულია ზოგადი ციკლით „მე ვარ რობოტი“, ა. აზიმოვი 1942 წელს პირველად ცდილობდა ჩამოეყალიბებინა რობოტების ქცევისა და ადამიანებთან მათი ურთიერთობის ძირითადი პრინციპები, სიკეთის კატეგორიებზე დაყრდნობით. და კაცობრიობა. ეს პრინციპები, ე.წ რობოტიკის სამი კანონი, წაიკითხეთ:

1. რობოტს არ შეუძლია ზიანი მიაყენოს ადამიანს ან უმოქმედობით ხელი შეუწყოს მისთვის ზიანის მიყენებას.

2. მან უნდა შეასრულოს პირის ბრძანებები, გარდა იმისა, რომელიც ეწინააღმდეგება პირველ კანონს.

3. რობოტმა უნდა უზრუნველყოს საკუთარი უსაფრთხოება, გარდა იმ შემთხვევებისა, როდესაც ეს ეწინააღმდეგება პირველ და მეორე კანონებს.

სამრეწველო რობოტიკის ერთ-ერთი პიონერი, რობოტიკის კომპანია Unimation-ის დამფუძნებელი და პრეზიდენტი, აღიარებული „თანამედროვე ინდუსტრიული რობოტიკის მამად“, ჯოზეფ ფ. თანამედროვე რობოტები. მწერლების ფანტასტიკური იდეები და გამოსახულებები დიდწილად მოელოდა სამეცნიერო და ტექნოლოგიური პროგრესის ტენდენციებს და "რობოტის" ახალმა კონცეფციამ შემდგომში დაიწყო მნიშვნელოვანი როლის თამაში არა მხოლოდ ლიტერატურასა და ხელოვნებაში, არამედ მეცნიერებაში, ტექნოლოგიასა და წარმოებაში.

რობოტებისადმი საერთო ინტერესის წყალობით, გამომგონებლებსა და ნიჭიერ ხელოსნებს შეუძლიათ იპოვონ დაფინანსების წყაროები, განავითარონ და შექმნან ანდროიდების ორიგინალური დიზაინი. ასე რომ, "R.U.R"-ის პრემიერიდან 7 წლის შემდეგ. ამერიკელმა ინჟინერმა ჯ. ვენსლიმ დააპროექტა ხმით კონტროლირებადი რობოტი, „მისტერ ტელევოქსი“, რომელსაც გარეგანი მსგავსება ჰქონდა ადამიანთან, შეეძლო ძირითადი მოძრაობების შესრულება ხმით გაცემული ბრძანებით და გახდა გამოფენა ნიუ-იორკში მსოფლიო გამოფენაზე. . ბრიტანეთის სიმულაციური ინჟინრების ასოციაციის გამოფენა 1928 წელს "გახსნა" რობოტმა სახელად "ერიკმა", რომელმაც აუდიტორიას მოკლე სიტყვით მიმართა. იმავე წელს დოქტორი ნიშიმურას თაოსნობით

მაკოტა ქმნის პირველ იაპონურ რობოტს, სახელად „ნატურალისტი“, რომელსაც შეუძლია მანიპულირება თავისი ხელებითა და თავით ელექტროძრავის გამოყენებით. შემდგომში ეს ანდროიდი იაპონიაში რობოტიკის ფუძემდებლად ითვლებოდა.

პირველი საშინაო ანდროიდის რობოტი B2M შეიქმნა 1936 წელს ნიჭიერი მოსკოველი სკოლის მოსწავლე ვადიმ მაცკევიჩის მიერ და 1937 წელს მიენიჭა დიპლომი პარიზის მსოფლიო გამოფენიდან. ახლა V.V. მაცკევიჩი არის ტექნიკური მეცნიერებათა კანდიდატი, მრავალი გამოქვეყნებული ნაშრომის ავტორი, კერძოდ, მომხიბლავი პოპულარული სამეცნიერო წიგნი "რობოტების გასართობი ანატომია", რომელიც გამოქვეყნდა მეორე გამოცემაში გამომცემლობა "რადიო და კომუნიკაციები" (1988).

ამასთან, ყველა ამ ორიგინალურ მოწყობილობას, რომელიც იყო გარღვევა ახალი ტექნოლოგიების სფეროში, ადამიანის შემოქმედებითი შესაძლებლობების ნათელი დემონსტრირება, ჰქონდა უკიდურესად შეზღუდული პრაქტიკული გამოყენება. წარმოების პროცესებსა და სამეცნიერო კვლევებში რობოტების გამოყენებასთან დაკავშირებული ტექნიკური პრობლემების გადაწყვეტა არსებითად ხელშეუხებელი იყო. უფრო მეტიც, სრულიად გაურკვეველი რჩებოდა, რა ამოცანების გადაჭრა შეეძლოთ რობოტ მოწყობილობებს ინდუსტრიაში. _

თუ ჩვენ მივმართავთ რობოტებს, როგორც პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლირებად მრავალ დანიშნულების მანიპულაციის ტიპის აპარატებს, რომლებიც განკუთვნილია ინდუსტრიაში ან სამეცნიერო კვლევებში გამოსაყენებლად, მაშინ ერთ-ერთი პირველი სამრეწველო მანიპულატორი იყო მბრუნავი მექანიზმი ღუმელიდან სამუშაო ნაწილების ამოსაღებად. ბაბიტის მიერ აშშ-ში 1892 წელს. ამ მოწყობილობის შემდგომი გაუმჯობესება იწვევს თანამედროვე რობოტების წინამორბედების გამოჩენას. ისინი ინტენსიურად განვითარდა 1940-1950-იან წლებში, განსაკუთრებით აშშ-ში, საფრანგეთსა და გერმანიაში, რომლებიც იმეორებდნენ დისტანციურ მანიპულატორებს სახიფათო რადიოაქტიურ მასალებთან მუშაობისთვის. ბირთვული რეაქტორების მომსახურებისთვის ამ ტიპის ერთ-ერთი პირველი კოპირების მანიპულატორი, რომელიც განვითარდა აშშ-ში რ.ჰერცის ხელმძღვანელობით, ძალის ზონდირების წყალობით, შესაძლებელი გახადა როგორც ვიზუალური, ასევე ძალის ინფორმაციის გამოყენება უკუკავშირად, რამაც მნიშვნელოვნად გააუმჯობესა კონტროლის პროცესი. და გააფართოვა მოწყობილობის ფუნქციონირება.

ასეთი მანიპულატორების გაჩენამ მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა მანიპულაციის სისტემების, გადაცემის მექანიზმების, სენსორული სისტემებისა და რობოტიკის აპარატურის შემდგომ განვითარებაში. იმ დროს შექმნილ მანიპულატორებს შორის განსაკუთრებით ცნობილი გახდა ორეგონის შტატის კვლევითი ინსტიტუტის (აშშ) მიერ შემუშავებული კოპირების მანიპულატორები; მის მიერ შემოთავაზებული დიზაინი და კონტროლის პრინციპები კვლავ გამოიყენება რობოტების ბევრ მოდელში. და მაინც, 1930-1940-იან წლებში შემუშავებული პროგრამირებადი საღებავის გამფრქვევი მანქანები შეიძლება ჩაითვალოს თანამედროვე რობოტების უფრო უშუალო წინამორბედებად. აშშ-ში, მაგალითად, Pollard-ისა და Roselund-ის მანქანები, რომლებიც დაპროგრამებული იყო მოცემული ბილიკის გასწვრივ მოძრავი ბერკეტის მექანიზმიდან სიგნალის ჩაწერით.

გაზრდილი ეკონომიკური პოტენციალი და საჭიროებები თანამედროვე ტიპებიწამყვანი ინდუსტრიული ქვეყნების იარაღი მე-20 საუკუნის პირველ ნახევარში. მძლავრი ბიძგი მისცეს მეცნიერების განვითარებას და სამეცნიერო და ტექნიკური სფეროები, რომლის გარეშეც თანამედროვე რობოტიკის გაჩენა და პროგრესი შეუძლებელი გახდებოდა. ეს დაახლოებითპირველ რიგში კომპიუტერული ტექნოლოგიებისა და კიბერნეტიკის შესახებ.

1936-1937 წლებში ინგლისელმა მათემატიკოსმა ალან მოტისონ ტურინგიმ (1912-1954) შემოგვთავაზა "აბსტრაქტული გამოთვლითი მანქანის" კონცეფცია, რომელსაც ახლა ტურინგის მანქანას უწოდებენ, რომელსაც შეუძლია განახორციელოს თვითნებური სირთულის გამოთვლები მარტივი წაკითხვისა და ცვლის ოპერაციების გამოყენებით და რომელიც გახდა პროტოტიპი იმ ოპერაციების შესახებ, რომლებიც გამოჩნდა 1940-იანი წლების ბოლოს. უნივერსალური კომპიუტერები. არაერთი ნიჭიერი მეცნიერის ძალისხმევით (J. von Neumann, G. Walter, W.R. Ashby, K. Shannon და სხვ.), ნერვულს შორის ანალოგიების შესწავლის საფუძველზე. ადამიანის სისტემაკომპიუტერები და ავტომატური მართვის სისტემები ავითარებენ ალგორითმების თეორიას, რომელიც გახდა გამოთვლითი მათემატიკის ერთ-ერთი თეორიული წყარო, შემდეგ კიბერნეტიკისა და რობოტიკის.

ინფორმაციული პროცესების თეორიის, კომპიუტერული ტექნოლოგიებისა და ფუნქციონალურ-გამოთვლითი მიდგომის სინთეზზე დაყრდნობით იქმნება კიბერნეტიკა, რომელიც განისაზღვრება, როგორც რთული დინამიური სისტემების მართვის მეცნიერება (აკად. A.I. Berg). მის "მამებს" უწოდებენ გამოჩენილ ამერიკელ მეცნიერებს - მათემატიკოსს ნორბერტ ვინერს (1894-1964) და ნეიროფიზიოლოგს უორენ მაკკალოჩს (1898-1969), ხოლო ოფიციალური დაბადების თარიღად ითვლება 1948 წელი, როდესაც ნ. ვინერის წიგნი "კიბერნეტიკა, ან კონტროლი". და კომუნიკაცია ცხოველსა და მანქანაში."

კომპიუტერული ტექნოლოგიების თეორიული საფუძვლების ფორმირების პერიოდის ლოგიკური დასკვნა იყო გამოჩენილი ამერიკელი მათემატიკოსის, კიბერნეტიკის ერთ-ერთი ფუძემდებლის, ჯონ ფონ ნეუმანის (1903-1957) ნამუშევარი, სწორედ მას გაუჩნდა იდეა. კომპიუტერის მეხსიერებაში პრობლემის გადასაჭრელად პროგრამის ჩაწერა. პროგრამების შენახვის პრინციპის წყალობით კომპიუტერები უნივერსალური ხდება. პირველი კომპიუტერები, რომლებშიც განხორციელდა ნეუმანის პრინციპი იყო ჰოვარდ აიკენის ელექტრომექანიკური თანმიმდევრული კალკულატორი ელექტრომაგნიტურ რელეს სქემებზე (1944), რომელიც შეიქმნა აშშ-ში და პირველი ჭეშმარიტად ელექტრონული კომპიუტერი "ENIAC" (1947), რომელიც შეიქმნა პენტაგონთან კონტრაქტით უნივერსიტეტში. პენსილვანიის ჯ. პროსპერ ეკერტისა და ჯ. მორლის ხელმძღვანელობით, რომლებმაც მოგვიანებით დააარსეს ცნობილი კომპანია IBM.

კომპიუტერული ტექნოლოგიების, კიბერნეტიკისა და რობოტიკის განვითარებისთვის არანაკლებ მნიშვნელოვანი იყო J. von Neumann-ის კიდევ ერთი ნაშრომი - „კიბერნეტიკური ავტომატების ზოგადი და ლოგიკური თეორია“, რომელიც გამოქვეყნდა 1951 წელს და მიეძღვნა საკონტროლო და გამოთვლითი ავტომატური მოწყობილობების აგების პრინციპებს. თავის ნაწერებსა და ლექციებში მან წარმოადგინა თვითრეპროდუცირებადი ავტომატის ზოგადი დიაგრამა - ”მანქანების სახელოსნო, რომელიც საკმარისი ნედლეულისა და დროის გათვალისწინებით, გააკეთებს ნებისმიერი მანქანის ასლებს”. ნეუმანის ფანტომური რობოტის სურათი არაერთხელ ჩნდება რობოტიკის სპეციალიზებული ლიტერატურის გვერდებზე.

J. von Neumann-ის პირველი ნამუშევრებიდან უკვე საოცარი ტემპით დაიწყო ელექტრონული კომპიუტერების თეორია და პრაქტიკა და ჯონ ბარდინის, უოლტერ ბრიტენის და უილიამ შოკლის მიერ Bell Telephone-ის ლაბორატორიებში ტრანზისტორის გამოგონება მისცა. ახალი იმპულსი ამ დინამიური პროცესისთვის, რამაც მოგვიანებით შესაძლებელი გახადა კომპაქტური და საიმედო კომპიუტერული რობოტების მართვის სისტემების შექმნა.

ასე რომ, რობოტიკის განვითარების მესამე ეტაპი გამოირჩევა გაჩენით და უნივერსალური აღიარებატერმინი "რობოტი", თანამედროვე რობოტების პირდაპირი წინამორბედების - დისტანციური კოპირების მანიპულატორების და პროგრამირებადი ავტომატური მოწყობილობების შემუშავება და გამოყენება ადამიანის საჭიროებებისთვის, ასევე კომპიუტერული ტექნოლოგიებისა და კიბერნეტიკის სამეცნიერო და გამოყენებითი საფუძვლების სწრაფი განვითარება. . ამ მძლავრმა სამეცნიერო და ტექნიკურმა ფონდმა, სოციალური განვითარების ინტერესებისა და საჭიროებების გათვალისწინებით, დაიწყო თანამედროვე რობოტიკა.

მეოთხე ეტაპი. მე-20 საუკუნის მეორე ნახევარი თანამედროვე რობოტების გაჩენა უნდა დათარიღდეს 1959 წლიდან, როდესაც შეერთებულ შტატებში შეიქმნა პროგრამის კონტროლის პირველი ინდუსტრიული მანიპულატორები, რომლებმაც მიიღეს ინდუსტრიული რობოტების ზოგადად მიღებული სახელი (IR) და აღნიშნეს კომერციული წარმოების დასაწყისი. 1950-იან წლებში ამერიკელი ინჟინრების ჯგუფმა დაიწყო მუშაობა კონტროლის თეორიის გამოყენების პრობლემის გადასაჭრელად საერთო ამოცანებიაღჭურვილობის, ხელსაწყოების და მასალების ოპტიმალური მოძრაობა წარმოების პროცესში, დაადგინა, რომ დატვირთვა-გადმოტვირთვის და ტრანსპორტირების მექანიზმებისა და პროცესების კონტროლი შეიძლება დაევალოს კომპიუტერს. საკონტროლო კომპიუტერის პროგრამირების შედარებითი სიმარტივე ხდება საფუძველი მოქნილი აღჭურვილობის შესაქმნელად, რომელიც შესაფერისია ეფექტური მუშაობისთვის ცვალებად წარმოების პირობებში. ამ მიდგომამ განაპირობა პირველი მექანიკური მანიპულატორების შექმნა პროგრამის კონტროლით, ე.ი. სამრეწველო რობოტები.

აქ პიონერები იყვნენ ორი ნიჭიერი ამერიკელი ინჟინერი - ჯორჯ დევოლი და ჯოზეფ ფ. ენგელბერგერი. 1954 წელს Devol-მა დააპატენტა შეერთებულ შტატებში ობიექტების გადაადგილების მეთოდი სხვადასხვა საწარმოო ზონებს შორის, დაფუძნებული საკონტროლო პროგრამის საფუძველზე დარტყმულ ბარათებზე, მსგავსი ბაბიჯის მიერ ერთხელ შემოთავაზებული. გამოგონება მიზნად ისახავდა, პირველ რიგში, მოქნილობის პრობლემის გადაჭრას, ე.ი. უნივერსალური სატრანსპორტო მოწყობილობის შექმნა, რომელიც შეიძლება ადვილად გადაკეთდეს სხვა ოპერაციების შესასრულებლად. 1956 წელს Devol-მა ენგელბერგერთან ერთად, რომელიც მაშინ მუშაობდა აეროკოსმოსურ კომპანიაში, მოაწყო მსოფლიოში პირველი რობოტების კომპანია Unimation, რაც ნიშნავს "უნივერსალურ ავტომატიზაციას" - შემოკლებით "Universal Automation". ამ კომპანიის ლაბორატორიაში შეიქმნა მსოფლიოში პირველი სამრეწველო რობოტი Devol-ის პატენტით, რომელიც ატარებდა მოკრძალებულ სახელს „პროგრამირებადი მოწყობილობა ობიექტების გადაცემისთვის“ და გახდა პროტოტიპი შემდგომი განვითარებისთვის. Unimation-ს წამყვანი პოზიცია ეკავა გლობალური რობოტების ინდუსტრიაში 1980-იანი წლების დასაწყისამდე, როდესაც უფრო დინამიურად განვითარებული რიგი სხვა კომპანიების პოზიციები გაძლიერდა.

1960-იანი წლების დასაწყისში. პირველი ამერიკული ინდუსტრიული რობოტებით სავაჭრო ნიშნები"Unimate" (1.2) და "Versatran" (1.3), რომლებიც შექმნილია შესაბამისად Unimation-ის, American Machine and Faundry-ის (AMF) მიერ და შექმნილია ტექნოლოგიური პროცესების მოსამსახურებლად - ინექციური ჩამოსხმა, გაყალბება, დამუშავება, ადგილზე შედუღება, საფარის საფარი - შევიდა სამრეწველო ბაზარზე. . ისინი უკვე საკმაოდ მოწინავე სისტემები იყო უკუკავშირით და მოძრაობის კონტროლირებადი ტრაექტორიით, მათ ჰქონდათ რიცხვითი პროგრამების კონტროლი და მეხსიერება, როგორც კომპიუტერი. უკვე პირველ რობოტებში "უნიმატ" და "ვერსატრანი" დანერგეს სწავლით პროგრამირების პრინციპი. ადამიანმა ოპერატორმა, საკოორდინატო კალმის გამოყენებით, დაადგინა წერტილების თანმიმდევრობა, რომლითაც „ხელი“ უნდა გაევლო ერთ სამუშაო ციკლში, რობოტს კი „დაიმახსოვრა“ მათი კოორდინატები, რის შემდეგაც მას შეეძლო ავტომატურად, დიდი სიზუსტით, ერთიდან გადაადგილება. მიუთითეთ მეორეზე მოცემული თანმიმდევრობით.

რობოტების გამოყენება საავტომობილო და მეტალურგიულ მრეწველობაში ეკონომიკურად მომგებიანი აღმოჩნდა: "უნიმატის" ან "ვერსატრანის" რობოტების შეძენის ღირებულება (25-35 ათასი დოლარი თითო პროდუქტზე) ანაზღაურდა 1,5 - 2,5 წელიწადში, როგორც ითქვა. Machinery Magazine-ის თანამედროვე სტატიის თანახმად, ამერიკულ ლითონის ინდუსტრიაში წარმოიქმნა ახალი ტიპის მუშაკი, რომელიც არ არის პროფკავშირის წევრი, არ სვამს ყავას ლანჩზე, მუშაობს 24 საათის განმავლობაში და აქვს. არ არის ინტერესი სარგებელში ან პენსიაზე. ის ეუფლება ახალი სამუშაორამდენიმე წუთში და ყოველთვის კარგად აკეთებს, არასდროს უჩივის სიცხეს, მტვერს ან სუნს და არ ზიანდება. ეს არის ინდუსტრიული რობოტი.

პირველი კომერციული წარმატებები სამრეწველო რობოტების გამოყენებაში ძლიერი სტიმული მისცა მათ შემდგომ გაუმჯობესებას. 1970-იანი წლების დასაწყისში. ჩნდება კომპიუტერებით კონტროლირებადი რობოტები. პირველი მინი-კომპიუტერი, რომელიც აკონტროლებდა რობოტს, გამოუშვა 1974 წელს Cincinnati Milacron-მა, ერთ-ერთმა წამყვანმა რობოტმა მწარმოებელმა შეერთებულ შტატებში. 1971 წლის ბოლოს ამერიკულმა კომპანია "INTEL"-მა შექმნა პირველი მიკროპროცესორი, რამდენიმე წლის შემდეგ კი გამოჩნდნენ მიკროპროცესორებით კონტროლირებადი რობოტები, რამაც გამოიწვია მათი ხარისხის მნიშვნელოვანი ზრდა და ამავე დროს შემცირდა ღირებულება. ფაქტია, რომ მათზე დაფუძნებული მიკროპროცესორები და მიკროკომპიუტერები. ძალიან იაფია, მცირე ზომისა და წონით და შეიძლება შედარებით მარტივად დაპროგრამდეს მრავალფეროვანი ფუნქციების შესასრულებლად. ეს არის მიკროპროცესორები, ეს "მე-20 საუკუნის სასწაული კრისტალები". შესაძლებელი გახადა საკონტროლო მიკროკომპიუტერების აგება, რომელთა ღირებულება ათობით და ასეულჯერ დაბალია, ვიდრე ტრადიციული მთავარი კომპიუტერების ღირებულება. მაგალითად, თუ შევადარებთ მიკროკომპიუტერებს პირველ ელექტრონულ კომპიუტერთან "ENIAC", ნახავთ, რომ მათი საიმედოობა დაახლოებით 1000-ჯერ მეტია, მოხმარებული ენერგიის რაოდენობა მილიონჯერ ნაკლებია, მათი შესრულება 20-ჯერ მეტია და მეხსიერების ბლოკების ფიზიკური ზომები შეადგენს "ENIAC" აპარატის ბლოკის ზომის დაახლოებით 1/30000 წილს. მაგრამ, ალბათ, ყველაზე გასაკვირი ის არის, რომ კომპიუტერი 10000-ჯერ იაფია. უკვე 1980-იანი წლების შუა ხანებში. კაპიტალისტურ ქვეყნებში გამოიყენებოდა დაახლოებით 34 მილიონი მიკროპროცესორი, მათ შორის აშშ-ში - 23, იაპონიაში - 9, დასავლეთ ევროპის ქვეყნებში - 2 მილიონი. ამ დროისთვის დასავლეთში ტიპიური მიკროპროცესორის ღირებულება 1000-ჯერ შემცირდა. და სიმძლავრე და სიჩქარე გაიზარდა, შესაბამისად, 70 და 400-ჯერ.

მომდევნო წლებში პირველი რობოტების შექმნიდან და ინდუსტრიულ ბაზარზე შესვლის შემდეგ, რობოტიკის სწრაფი განვითარება დაიწყო მთელ მსოფლიოში. კონკურენციამ და გაყიდვების ბაზრებზე ბრძოლამ განაპირობა ინდუსტრიული რობოტების წარმოების მკვეთრი ზრდა წამყვან ქვეყნებში, რასაც თან ახლავს რობოტიკის ენერგიული დანერგვა სხვადასხვა ინდუსტრიებში. რიგ კაპიტალისტურ ქვეყანაში ორგანიზებულია ასოციაციები ან საზოგადოებები, რომლებიც აკონტროლებენ კვლევასა და განვითარებას ინდუსტრიული რობოტების შექმნისა და გამოყენების სფეროში, კერძოდ, 1972 წელს ჩამოყალიბდა იაპონიის ინდუსტრიული რობოტების ასოციაცია (JIRA), აშშ-ს რობოტების ინსტიტუტი (RIA). ) და გაერთიანებული სამეფოს რობოტების ასოციაცია ჩამოყალიბდა 1974 წელს (BRA), 1975 წელს - იტალიური რობოტიკის საზოგადოება (SIRI), 1978 წელს - ფრანგული (AFRI), 1980 წელს - შვედური (SWIRA), 1981 წელს - ავსტრალიური (ARA), ქ. 1982 - დანიის (DRA) და სინგაპურის (SRA) რობოტების ასოციაციები.

ინდუსტრიული რობოტების გამოყენების პრინციპი იცვლება - ერთიდან რთულამდე. წამყვან რობოტ ქვეყნებში (იაპონია, აშშ, გერმანია, სსრკ და სხვ.) 1960-იანი წლების ბოლოს - 1970-იანი წლების დასაწყისში. მუშავდება და იქმნება მოქნილი წარმოების სისტემები (GPS), ე.წ „უპილოტო“ წარმოება, რომელიც წარმოადგენს მომავლის წარმოებას. რობოტიკის სამეცნიერო და ტექნიკურმა მიღწევებმა შესაძლებელი გახადა 1960-1980-იან წლებში. შექმნას მრავალი რთული სამეცნიერო და სპეციალური რობოტული კომპლექსი კვლევისთვის გარე სივრცე(ლუნას ტიპის სადგურები, ლუნოხოდის მანქანები - სსრკ; სადგურები "მარინერი", "სერვოიერი", "ვიკინგი" - აშშ და ა.შ.), აგრეთვე წყალქვეშა სიღრმეების გამოკვლევა (მოწყობილობები "TV", "კოღო", "დელფინი" - იაპონია; მოწყობილობები "KURV", "RCV" - აშშ; "მანტა", "OSA" - სსრკ; "ROV", "RM" - საფრანგეთი; "ARCS" - კანადა და ა.შ.) .

რობოტიკა, როგორც სამეცნიერო დისციპლინა, ყალიბდება მეცნიერთა და ტექნოლოგიების შემქმნელთა ერთობლივი ძალისხმევით, ინტეგრირებულ სამეცნიერო და ტექნიკურ მიმართულებაში, გამდიდრებული რობოტების, რობოტული მოწყობილობებისა და სისტემების შემუშავებისა და მუშაობის დიდი გამოცდილებით.

ასე რომ, განხილულ მეოთხე ისტორიულ ეტაპს ზოგადად შეიძლება ეწოდოს თანამედროვე რობოტიკის ეტაპი. მას ახასიათებს უკვე საკმაოდ მოწინავე რობოტების შემუშავება და შექმნა, რომლებიც ყველაზე მეტად კონტროლდებიან განვითარებული ფორმაკომპიუტერებიდან და გამოყენებითი მიზნებით, როგორც ში სამრეწველო წარმოებადა სამეცნიერო კვლევებში; სამრეწველო რობოტების დინამიური განვითარება და ფართო გამოყენება წარმოების პროცესებში; რობოტიკის საბოლოო ფორმირება ერთიან სამეცნიერო და ტექნიკურ მიმართულებად.

უძველესი დროიდან ადამიანებმა დაიწყეს ფიქრი მექანიკური ადამიანების შექმნაზე, რომლებსაც შეეძლოთ მძიმე და რუტინული სამუშაოს შესრულება. მითებში არის ცნობები ჰეფესტოსის მიერ მექანიკური მონების შექმნაზე, რომლებიც მუშაობენ ადამიანებისთვის, მაგრამ სხვადასხვა მექანიზმები ასევე შეიქმნა მეცნიერული ინტერესის გამო. მაგალითად, ბერძენი მათემატიკოსის არქიტას მექანიკური მტრედი ტარენტუმიდან, რომელიც მის მიერ აშენდა დაახლოებით 400 წ. , ცნობილია. შესაძლოა, ორთქლით ამოძრავებულ მტრედს ფრენა შეეძლო.

და ზოგიერთი რობოტი შეიქმნა უფრო გასართობად ან კომერციული მოგების მიზნით და ბევრი მათგანი ყალბი იყო, მაგალითად ცნობილი თურქული საჭადრაკო მანქანა.

ჰუმანოიდური რობოტის პირველი ნახატი ლეონარდო და ვინჩიმ დაახლოებით 1495 წელს შეასრულა. მისი ჩანაწერები მხოლოდ 1950-იან წლებში იქნა ნაპოვნი და შეიცავდა რაინდის დეტალურ ნახატებს, რომელსაც შეუძლია ხელებისა და თავის მოძრაობა.

თუმცა, უცნობია აშენდა თუ არა ეს რობოტი. ასევე არსებობს მოსაზრება, რომ NASA-ს სპეციალისტებმა გამოიყენეს ლეონარდოს დასკვნები მთვარეზე ექსპედიციებისთვის მოსამზადებლად მანიპულატორის შესაქმნელად.

პირველი მოქმედი ჰუმანოიდი რობოტი შექმნა ფრანგმა გამომგონებელმა ჟაკ დე ვოკანსონმა 1737 წელს. ანდროიდი იყო რეალური ზომის ადამიანი, რომელსაც შეეძლო ფლეიტაზე დაკვრა. ფლეიტისტ ვოკანსონს რეპერტუარში 12 ნამუშევარი ჰქონდა!

მაგრამ ჟაკ დე ვოკანსონის ყველაზე ცნობილი გამოგონება არის საჭმლის მომნელებელი იხვები, რომელიც შეიქმნა მის მიერ 1739 წელს. ეს რობოტები შედგებოდა დაახლოებით 400 ნაწილისგან და შეძლეს ფრთების აფარება და წყლის დალევა. იხვები მარცვლებსაც ურტყამდნენ და წამის შემდეგ დეფეკაციას. მაგრამ, ფაქტობრივად, იხვი არ ინელებდა საკვებს: შეჭამილ მარცვლებს ათავსებდნენ სპეციალურ ჭურჭელში, ხოლო „გამომავალი პროდუქტი“ ინახებოდა სხვაში.

მე-19 საუკუნის ბოლოსთვის რუსეთიდან ინჟინერმა ჩებიშევ პაფნუტიმ გამოიგონა მექანიზმი - გაჩერებული ფეხით, რომელსაც ჰქონდა მაღალი მანევრირება. რა თქმა უნდა, ამ გამოგონებას დიდი სარგებელი არ მოუტანა კაცობრიობას, მაგრამ თავად იდეამ გარკვეული ბიძგი მისცა რობოტიკის ტექნოლოგიების განვითარებას.

1885 წელს პირველად გამოსცადეს ფრენკ რიდის ელექტრო კაცი. მანქანას საკმაოდ მძლავრი პროჟექტორი ჰქონდა და ოპონენტები ელექტრულ გამონადენებს მკურნალობდნენ, რომლებიც მამაკაცმა პირდაპირ თვალებიდან ესროლა. როგორც ჩანს, ელექტროენერგიის წყარო მდებარეობდა ფურგონში, რომელიც დაფარული იყო ბადით, არაფერია ცნობილი ელექტრო კაცის შესაძლებლობებისა და მისი სიჩქარის შესახებ.

სხვათა შორის, სიტყვა რობოტი ჯერ არ არსებობდა. ის მხოლოდ 1920 წელს გამოჩნდა, კარელ კაპეკისა და მისი ძმის ჯოზეფის წყალობით.

1893 წელს პროფესორმა არჩი კემპიონმა წარმოადგინა Boilerplate რობოტის პროტოტიპი 1893 წლის მსოფლიო კოლუმბიის გამოფენაზე.
Boilerplate ჩაფიქრებული იყო, როგორც კონფლიქტების უსისხლოდ გადაწყვეტის საშუალება - სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ეს იყო მექანიკური ჯარისკაცის პროტოტიპი. რობოტი არსებობდა ერთ ეგზემპლარად, მაგრამ მას ჰქონდა შესაძლებლობა განეხორციელებინა შემოთავაზებული ფუნქცია - Boilerplate არაერთხელ მონაწილეობდა საომარ მოქმედებებში, თუმცა Boilerplate-ის შესახებ ისტორიები საინტერესოა, მათი სიმართლე საეჭვოა, ისევე როგორც ისტორიები Steem Man-ისა და Electric Man-ის შესახებ.

შვიდი წლის შემდეგ ლუი ფილიპ პერუმ შექმნა Automatic Man ამერიკაში. "ხის, რეზინის და ლითონის ეს გიგანტი, რომელიც დადის, დარბის, ხტუნავს, საუბრობს და თვალებს ატრიალებს - თითქმის ყველაფერში ზუსტად ბაძავს ადამიანს." Automatic Man იყო 7 ფუტი 5 ინჩი (2,25 მეტრი) სიმაღლე, ეცვა თეთრ კოსტუმში და ეცვა გიგანტური ფეხსაცმელი და შესაბამისი ქუდი.

პირველი პროგრამირებადი მექანიზმები მანიპულატორებით გაჩნდა 1930-იან წლებში აშშ-ში. მათი შექმნის სტიმული იყო ჰენრი ფორდის მუშაობა ავტომატური საწარმოო ხაზის ან კონვეიერის შესაქმნელად (1913). პირველი ინდუსტრიული რობოტი, რომელიც რეალურად არსებობდა აპარატურაში, ეკუთვნის L.G. პოლარდი. 1934 წლის 29 ოქტომბერი, უილარდ ლ.გ. პოლარდმა საპატენტო ოფისში განაცხადი წარადგინა ზედაპირების შეღებვის ახალი სრულად ავტომატური მოწყობილობის გამოგონებისთვის. 1937 წელს ამ მანიპულატორის წარმოების ლიცენზია რატომღაც DeVilbiss-ს გადაეცა. სწორედ DeVilbiss-მა ააგო ამ მოწყობილობის პირველი პროტოტიპები 1941 წელს, ჰაროლდ როზელენდის დახმარებით. თუმცა, Roseland-ის საბოლოო ვერსია, დაპატენტებული და ბაზარზე გამოშვებული 1944 წელს, სრულიად განსხვავებული მექანიზმი იყო, რომელიც მხოლოდ კონტროლის სისტემის იდეას აიღო პოლარდ უმცროსისგან.

სერიოზული რობოტიკის ისტორია იწყება ბირთვული ინდუსტრიის მოსვლასთან ერთად, მეორე მსოფლიო ომის დასრულებისთანავე. ამოცანების ნაკრები - რადიოაქტიურ პრეპარატებთან მომუშავე პერსონალის უსაფრთხოების უზრუნველყოფა - წარმატებით წყდება მანიპულატორების დახმარებით, რომლებიც კოპირებენ ადამიანის ოპერატორის მოძრაობებს. ეს ჯერ კიდევ არ არის სრულიად "პატიოსანი" რობოტები, რადგან ისინი ჯერ კიდევ მხოლოდ მექანიკური ნაწილებისგან შედგება: გამოიყენება ქამარი და ჰერინგბონის დისკები. ასეთი მოწყობილობების თანამედროვე სახელწოდებაა კოპირების მანიპულატორები ან MSM (master-slave manipulators). MSM-ის მწარმოებელი ერთ-ერთი პირველი კომპანია - "CRL" (Central Research Laboratories) - დაარსდა 1945 წელს, ხოლო მისი პირველი MSM - "Model 1" - უკვე 1949 წელს წარედგინა აშშ-ს ატომური ენერგიის კომისიას.

პირველი მართლაც სერიოზული რობოტის დაბადების თარიღად, რომლის შესახებაც მთელმა მსოფლიომ გაიგო, შეიძლება ჩაითვალოს 1966 წლის 18 მაისი. ამ დღეს გრიგორი ნიკოლაევიჩ ბაბაკინმა, ხიმკის S.A. Lavochkin-ის სახელობის მანქანათმშენებლობის ქარხნის მთავარმა დიზაინერმა, ხელი მოაწერა E8 წინასწარი პროექტის ძირითად ტომს. ეს იყო ლუნოხოდ-1, მთვარის როვერი 8EL, როგორც ავტომატური სადგურის E8 No. 203 ნაწილი, ისტორიაში პირველი მანქანა, რომელმაც წარმატებით დაიპყრო მთვარის ზედაპირი 1970 წლის 17 ნოემბერს.

1968 წელს სტენფორდის კვლევითმა ინსტიტუტმა (SRI, სტენფორდის კვლევითი ინსტიტუტი) შექმნა "Shakey", პირველი მობილური რობოტი ხელოვნური ხედვით და ინტელექტის საფუძვლებით. ბორბლებზე არსებული მოწყობილობა წყვეტს შესაძლო დაბრკოლებების თავიდან აცილების პრობლემას - სხვადასხვა კუბებს. ექსკლუზიურად ბრტყელ ზედაპირზე, რადგან რობოტი ძალიან არასტაბილურია. ყველაზე საყურადღებო ის არის, რომ რობოტის "ტვინი" მეზობელ მთელ ოთახს იკავებს და "სხეულთან" რადიოს საშუალებით ურთიერთობს.

სტაბილურობის კვლევას მივყავართ რობოტების დინამიურ ბალანსზე მუშაობაზე, რის შედეგადაც ცხენის რობოტები და რამდენიმე რობოტიც კი ერთ ფეხზეა - მათ მუდმივად უნდა ირბინონ და ხტუნავდნენ, რომ არ დაეცეს. იწყება სტაბილურობისა და ქვეყნებს შორის შესაძლებლობების კვლევის ერა. ამ დროს, როგორც ჩანს, ბევრი რობოტი იკვლევს სხვა პლანეტებს და, რა თქმა უნდა, ატარებს საბრძოლო მოქმედებებს უდაბნოში. ყველა რობოტი შეერთებულ შტატებში დღემდე ძალიან ხშირად აფინანსებს DARPA-ს.

იაპონია მსოფლიოში პირველ ადგილზეა რობოტების წარმოებასა და გამოყენებაში. 1928 წელს დოქტორ ნიშიმორო მაკოტოს თაოსნობით შეიქმნა რობოტი სახელწოდებით „ნატუროლოგი“, 3,2 მეტრის სიმაღლეზე. ძრავებით აღჭურვილი მას შეეძლო თავისა და ხელების პოზიციის შეცვლა. და 2000 წლის 21 ნოემბერს, იოკოჰამაში, იაპონიაში, პირველ ROBODEX გამოფენაზე, ტოკიოს Sony Corporation-მა წარადგინა თავისი პირველი ჰუმანოიდი რობოტი, SDR-3X.

26.04.2008, 12:10

ამ სტატიაში ნახავთ პასუხებს კითხვებზე:
1. ტერმინის გაჩენის ისტორია " Android";
2. როგორ გაჩნდა ტერმინი " პროგრამა";
3. ვინ გამოიგონა სიტყვა " რობოტი";
4. დაბადება" კიბერნეტიკა";
5. ვინ მოიფიქრა ინფორმაციის საზომი ერთეული;
6. გარეგნობის ისტორია " Ხელოვნური ინტელექტი".

რამდენიმე სიტყვა იმის შესახებ, თუ რატომ შევაგროვე ინფორმაცია ამ სტატიისთვის.
დღესდღეობით ისააკ ასიმოვის სახელი ყველას ბაგეზეა. რატომაც გასაგებია. ის ჩვენი თანამედროვეა. ვკითხულობთ მის ნაწარმოებებს, ვუყურებთ მის ნამუშევრებზე გადაღებულ ფილმებს. აზიმოვის მიერ ჩამოყალიბებული ზოგიერთი პოსტულატი უკვე გარკვეულწილად „კანონიზებულია“. მე არანაირად არ ვცდილობ შევამცირო ამ ადამიანის წვლილი საზოგადოებრივი აზროვნების „რობოტიზაციაში“. მაგრამ ხანდახან ისეთი შთაბეჭდილება მრჩება, რომ მასობრივ ცნობიერებაში რობოტების ეპოქა მხოლოდ ასიმოვთან ასოცირდება. ის, რაც მანამდე იყო, ახლა ნაკლებად ცნობილი და არაპოპულარულია. ასე მეჩვენება...
ამ სტატიით მინდა შეგახსენოთ ჩვენამდე მცხოვრები ადამიანები, რომლებიც დაინტერესდნენ რობოტებით და ხელს უწყობდნენ მათ განვითარებას იმ შესაძლებლობების შესაბამისად, რაც მათ ეპოქაში არსებობდა. მათ ბევრი გააკეთეს. Შეიძლება დავიწყოთ?

1. ტერმინი „ანდროიდის“ გაჩენის ისტორია

Გაიგონე? შვეიცარიაში ერთმა მესაათიანმა შექმნა მექანიკოსი, რომელსაც შეუძლია წერა.
- დიახ, გავიგე! იცოდით, რომ მისმა შვილმა კიდევ ერთი მექანიკოსი შექმნა, რომელსაც შეუძლია ხატვა?
- Რას ამბობ? საინტერესო იქნებოდა ამის ნახვა!
ასეთი საუბრები ყველგან და ყველგან ისმოდა დასავლეთ ევროპადაახლოებით ორასი წლის წინ. შვეიცარიელი საათის მწარმოებლის პიერ-ჟაკ დროზის და მისი ვაჟის ანრის მექანიკოსებმა ყველას გაოცება გამოიწვია. მათ შესახებ ბევრი ითქვა და დაიწერა. მათ სანახავად მთელი ბრბო მივიდა საფრანგეთთან საზღვარზე მდებარე შვეიცარიულ სოფელში Chaux de Fonds-ში, სადაც დრო ცხოვრობდა და მუშაობდა.

ამ სოფლის თითქმის ყველა მცხოვრები საათების წარმოებით იყო დაკავებული. ზოგი საათის ზამბარებს ამზადებდა, ზოგი ციფერბლატს აკეთებდა, ზოგი კი მექანიზმებს, ხრახნებსა და ცილინდრებს. შრომა ისე გაიყო, რომ არსებობდნენ კორპუსების, საპრიალებელი ბორბლების, ხრახნების, ნომრების მხატვრების, მინანქრების და ოქროვების დამზადების სპეციალისტები. მთელი სოფელი წარმოადგენდა ერთ ქარხანას, რომელიც წელიწადში რამდენიმე ათას სხვადასხვა საათს აწარმოებდა.
გულსაკიდი, სიჩქარის ბორბლების ნელი ბრუნვა, მეორე ხელების სირბილი - მექანიზმების მთელი ეს ბრწყინვალე, ზუსტი სამყარო, რომელიც მოთავსებულია ხელის გულზე ან კედელზე პატარა ყუთში, მოხიბლა პიერ დროზს ახალგაზრდობაში. და მიუხედავად წარმატებული დასასრულისა რელიგიური სკოლაუყოყმანოდ აიღო საათის დამზადების ხელობა.
პიერის წარმატებები საათის დამზადებაში იმდენად დიდი იყო, რომ ჩვეულებრივი საათების დამზადებამ მალევე შეწყვიტა კმაყოფილების მოტანა და მან, სხვა გამოცდილი ხელოსნების მაგალითზე, დაიწყო სხვადასხვა დამატებითი მექანიზმების გამოგონება და საათებისთვის მიმაგრება - ყველა სახის თვითმოძრავი ფიგურა.

დრომ თავისი ერთ-ერთი პირველი პროდუქტი - მშვენიერი ქანქარიანი საათი მწყემსითა და ძაღლით - ესპანეთის დედაქალაქ მადრიდში მეფე ფერდინანდ IV-სთან წაიყვანა. აქცია მრავალრიცხოვანი სასამართლო თავადაზნაურების თანდასწრებით გაიმართა. აღელვებულმა დრომ აჩვენა შექმნილი ნამუშევარი. როდესაც საათის ისარი უახლოვდებოდა ნებისმიერ საათს, მწყემსმა ფლეიტა პირთან ასწია და იმდენჯერ უსტვენდა, რამდენჯერაც საათი უნდა დარტყმულიყო.
მწყემსი ქალის ფეხებთან იწვა ძაღლი, რომელიც იცავდა ვაშლის კალათას. როგორც კი ერთ-ერთი კარისკაცი ხილს შეეხო, ძაღლმა ყეფა დაიწყო. ხილს ხელი ჩამოართვეს და ყეფა მაშინვე შეწყდა. მეფეს მოეწონა პიერ დროზის გამოგონება და კარგად გადაიხადა, იყიდა საათი.
მისი წარმატებებით გამხნევებულმა დრომ, სახლში დაბრუნებისთანავე, გადაწყვიტა შეექმნა მექანიზმი, რომელიც ადამიანს ჰგავდა და ასრულებდა ადამიანის მოძრაობებს. ეს იყო ოსტატის გაბედული იდეა, რომელიც გრძნობდა თავის ძალას ბორბლებზე და ბერკეტებზე. მექანიკური ადამიანის ასაშენებლად, ადამიანს უნდა ჰქონოდა მექანიკის დიდი ცოდნა და უზარმაზარი ჭკუა. და მაინც, პიერ დროზმა გულმოდგინედ დაიწყო მუშაობა მის მოსაგვარებლად.

ოცი თვე გაგრძელდა რთული სამუშაო. დრო ხშირად შუაღამის შემდეგ იჯდა ზეთის ნათურის შუქზე. საბოლოოდ, 1770 წლის გაზაფხულზე დაიბადა პირველი მექანიკოსი ადამიანი. ეს იყო მექანიკური „მწერი ბიჭი“.

როცა მექანიკოსმა დაწერა, თავი გადააქნია და თითქოს უყურებდა რას წერდა. სამუშაოს დასრულების შემდეგ, მწიგნობარმა მელნის გასაშრობად ფურცელზე ქვიშა დაასხა, შემდეგ კი შეანჯღრია. სრულიად შემთხვევით, "მწერი ბიჭი" და მისი "ხელნაწერების" ნაწილი, ისევე როგორც დრო მამისა და შვილის სხვა გამოგონებები დღემდე შემორჩა. ხანგრძლივი ხეტიალის შემდეგ ისინი ახლა იმყოფებიან შვეიცარიაში, ქალაქ ნეშატელის სახვითი ხელოვნების მუზეუმში. "მწერი ბიჭის" წარმოებაზე მუშაობას აკვირდებოდა პიერ დროზის თექვსმეტი წლის ვაჟი, ანრი. ბიჭმა მამისგან მემკვიდრეობით მიიღო მექანიკის განსაკუთრებული უნარი და სამი წლის შემდეგ მან თავად დაიწყო ახალი მექანიკოსის აშენება, რომელიც, გეგმის მიხედვით, უნდა დახატოს. შემქმნელის ზომა იგივე იყო, რაც მისი "უფროსი ძმა". მარჯვენა ხელში ფანქარი ეჭირა და სხვადასხვა ფიგურებს ხატავდა და ასევე წერდა. მაგალითად, მას შეუძლია დახატოს პატარა ძაღლი და ნახატის ქვეშ მოაწეროს ხელი „ჩემი ტუტუ“. ხოლო ლუი XV და XVI-ისა და მარი ანტუანეტას პორტრეტები კვლავ ახარებს ნეშატელის მუზეუმის დამთვალიერებლებს. სამუშაოს დროს შემქმნელი ჩერდებოდა, თითქოს ფიქრობდა იმაზე, რაც დახატა და ასევე ხანდახან აფრქვევდა ლაქებს ფურცლიდან. გარკვეული პერიოდის შემდეგ ორივე მექანიკოსმა, მამა-შვილმა დრომ, ერთად დაიწყეს მესამე მექანიკოსის - მუსიკოსის გამოგონება და აშენება (სურ. 2). სირთულის თვალსაზრისით, ის ბევრად აღემატებოდა თავის „ძმებს“. ეს თოჯინა კლავიშებს თითებით ურტყამდა ჰარმონიუმს. მას შეეძლო მკაფიოდ და მარტივად გაეკეთებინა ტრილიები და სწრაფი გავლები. დაკვრის დაწყებამდე მუსიკოსმა ნოტები შეისწავლა და ხელით რამდენიმე წინასწარი მოძრაობა გააკეთა. გარდა ამისა, თავი და თვალები გადაატრიალა, თითქოს ხელების პოზიციას უყურებდა. მკერდი ისე აწია და ისე დაეცა, თითქოს სუნთქავდა. დაკვრის დასრულების შემდეგ, მუსიკოსმა თავი დაუქნია და მადლობა გადაუხადა აუდიტორიას მოწონებისთვის.


პიერმა და ანრი დროზმა თავიანთი გამოგონებები აჩვენეს 1774 წელს პარიზში გამართულ გამოფენაზე. სამივე მექანიკოსის მოძრაობები იმდენად ბუნებრივი იყო, რომ ბევრი მაყურებელი მზად იყო ცოცხალ ადამიანად ჩაეთვალა. და მხოლოდ მაშინ, როცა Draw-ებმა უკნიდან გახსნეს თავიანთი შემოქმედების რთული საათის მექანიზმი, აუდიტორიამ დაიწყო დაჯერება, რომ მათ წინ რეალურად ტექნოლოგიური ნამუშევრები იყო და არა ცოცხალი არსებები.

სამივე აღწერილი მანქანის მოძრაობის წყაროა საათის მექანიზმი გრაგნილი ზამბარით. ზამბარა მართავს გადაცემათა კოლოფის, ბერკეტების, წნელებისა და კამერების რთულ სისტემებს - ყველაფერს, რასაც მოგვიანებით პროგრამული მექანიზმი ეწოდა.
ერთი შეხედვით შეიძლება ჩანდეს, რომ პიერ და ანრი დროზის „სათამაშოებს“ არაფერი აქვს საერთო ტექნოლოგიის განვითარებასთან. მაგრამ ეს ასე არ არის. ძალიან მნიშვნელოვანი როლი ითამაშეს დროს მექანიკოსებმა ზოგადი პროცესიადამიანის ცოდნა ბუნების შესახებ და საფუძველი ჩაუყარა პროგრამით მართულ მანქანებს.

2. როგორ გაჩნდა ტერმინი „პროგრამა“.

თავად სიტყვა პროგრამამომდინარეობს ბერძნული სიტყვიდან "გრამი" - "წერა" და პრეფიქსი "პრო", რაც აქ ნიშნავს "წინასწარ". სიტყვა "პროგრამის" ზოგადი მნიშვნელობა არის გეგმა, რაღაც დაწერილი მომავლისთვის. ჩვენს შემთხვევაში, პროგრამული მექანიზმი განსაზღვრავს მექანიკური ადამიანების ქცევის მთელ თანმიმდევრობას. და აპარატის არც ერთი მოძრაობა, თუნდაც ყველაზე უმნიშვნელო, არ შეიძლება შეიცვალოს პროგრამაში ცვლილებების შეტანის გარეშე! კარგად, რა მოხდება, თუ რამე იცვლება გარე პირობებში, სანამ მანქანა მუშაობს? კარგი, დავუშვათ, თუ მწიგნობარს წერის დროს ხელის მოკიდებას ცდილობ? ორიდან ერთი მოხდება: ან მანქანა გაჩერდება, ან... მასში რაღაც იბზარება და გატყდება. ყველა ეს მანქანა ვერ რეაგირებს გარე პირობების ცვლილებებზე, რომლებიც ხდება მათი მუშაობის დროს. თუმცა, ავტომატური მანქანები მნიშვნელოვანი ნაბიჯი იყო რობოტიკის განვითარებაში.
უკვე მე-19 საუკუნის დასაწყისში გამოჩნდა ავტომატური დაწნული და ქსოვის მანქანები პროგრამული კონტროლით. ევროპისთვის სახიფათო დროში, როდესაც ნაპოლეონმა დაიპყრო ერთი ქვეყანა მეორის მიყოლებით და არმიას ბევრი ქსოვილი სჭირდებოდა, ფრანგმა გამომგონებელმა ჯოზეფ მარი ჟაკარმა იპოვა გზა, რომ გავლენა მოახდინოს სამაგრის მექანიზმების რთულ მუშაობაზე. ამისთვის გამომგონებელმა გამოიყენა მუყაოს ბარათების ნაკრები ხვრელების სხვადასხვა მდებარეობით. ეს იყო ხვრელები, რომლებიც იყო მანქანის მუშაობის წესის სიმბოლო - მისი პროგრამა. ბარათი ზონდების ქვეშ გავიდა. ზონდები ხვრელებში ჩავარდნისას ქვევით და სპეციალური ხელსაწყოების გამოყენებით ძაფები ქსოვაზე გადაიტანეს. ასე იქმნებოდა რთული ნიმუშები ქსოვილებზე. ახალი რუკა, ახალი პროგრამა და, შესაბამისად, ახალი ნიმუში. მუყაოს რუქის ფურცლის შეცვლა უდრის ერთი მყარი კოდირებული მანქანის სხვა ახალი დიზაინით ჩანაცვლებას. ეს უკვე მნიშვნელოვანი წინგადადგმული ნაბიჯი იყო Dro მანქანებთან შედარებით. ყოველივე ამის შემდეგ, იქ თითოეულ მექანიკოსს ჰქონდა საკუთარი პროგრამა მოქმედებების თანმიმდევრობისთვის და ახალ პროგრამაზე გადასვლა დაკავშირებული იყო მთელი კონტროლის მექანიზმის გადამუშავებასთან. მართლაც, ძნელად აზრი ჰქონდა აეშენებინა ძაფები, რომლებსაც შეეძლოთ მხოლოდ ერთის წარმოება. ქსოვილის ნიმუში, მოცემული დიზაინისთვის დამახასიათებელი: ხალხი სწრაფად დაიღალა ამ ნიმუშით. მანქანის საოპერაციო პროგრამაში მუყაოს ბარათების და ზონდების ნაკრების გამოყენებით შესვლის იდეა ძალიან წარმატებული აღმოჩნდა. ჟაკარდის გამოგონებიდან ას ორმოცდაათ წელზე მეტი გავიდა, მაგრამ რთული ნიმუშებით გაფორმებული ქსოვილების წარმოების უკეთესი გზა ჯერ არ არის ნაპოვნი.

3. ვინ გამოიგონა სიტყვა "რობოტი"

რობოტებს თავიანთი სახელი ევალებათ არა კიბერნეტიკის ან თუნდაც ინჟინრების, არამედ... მწერლის. სწორედ კარელ კაპეკმა, ცნობილმა ჩეხმა მწერალმა და დრამატურგმა, პირველად გამოიგონა ეს სიტყვა.

ოცდაათიანი წლების დასაწყისში კაპეკმა დაწერა პიესა, რომელსაც "RUR" უწოდა. მისმა გმირმა, ინჟინერმა როსმა, მოახერხა რთული აპარატის გამოგონება, რომელსაც შეეძლო ადამიანის ყველა სამუშაოს შესრულება. ავტორმა ამ ჰუმანოიდულ მანქანას უწოდა "რობოტი". როსის გამოგონებამ მაშინვე მიიპყრო კაპიტალისტების ყურადღება, რომლებმაც მოაწყვეს სპეციალური კომპანია რობოტების წარმოებისთვის. რობოტებს სრული გარეგნული მსგავსება ჰქონდათ ადამიანებთან და შეეძლოთ ნებისმიერი სახის სამუშაოს შესრულება. მათზე მოთხოვნა იმდენად დიდი იყო, რომ ქარხანა მალე მათ მასობრივ წარმოებაზე გადავიდა. რობოტების მფლობელებმა დაიწყეს მათი შეცვლა ცოცხალი ადამიანებით ქარხნებში და ქარხნებში. ბოლოს კაპიტალისტები მშვიდად გრძნობდნენ თავს. მაგრამ არა დიდხანს! ერთ დღეს რობოტები თავს დაესხნენ ხალხს და ყველა მოკლეს. ადამიანებმა დედამიწაზე არსებობა შეწყვიტეს და მათი ადგილი ინტელექტუალურმა ავტომატებმა დაიკავა...

რობოტების შესახებ პირველი სპექტაკლის ამ დასასრულმა ღრმა კვალი დატოვა პირველი მაყურებლის სულებზე და აყალიბებდა საზოგადოების უარყოფით დამოკიდებულებას მათ მიმართ მრავალი ათწლეულის განმავლობაში. თუმცა ტექნოლოგია განაგრძობდა განვითარებას და ადამიანები ემოციების მიუხედავად განაგრძობდნენ რობოტების შექმნას.
ერთ-ერთი პირველი რობოტი ამერიკელმა ინჟინერმა ვენსლიმ 1925 წელს ააშენა. ავტორმა მას სახელი მისტერ ტელევოქსი დაარქვა. როდესაც უენსლის ჰკითხეს, საიდან გაჩნდა ეს უცნაური სახელი, მან უპასუხა: „სიტყვის პირველი ნახევარი „ტელე“ ბერძნულია და ნიშნავს „შორეულს“, მეორე „ვოქსი“ ლათინურია და ნიშნავს „ხმას“. ჩემი სახელით მინდოდა ხაზი გავუსვა ჩემი რობოტის უნარს, უპასუხოს ადამიანის ხმით მიცემულ ბრძანებებს“. გარეგნულად, მისტერ ტელევოქსი არც თუ ისე მიმზიდველი იყო: კვადრატული თავი რამდენიმე ოთხკუთხედით თვალებისა და პირის ნაცვლად, ქალის თმის სამაგრი ცხვირის ნაცვლად, ღია ხის სხეული მავთულხლართებისა და მექანიზმების კომპლექსური შერწყმით შიგნით, და ბოლოს, სასაცილო. ხელები და ფეხები. ტელევოქსს ჰქონდა შესაძლებლობა მოესმინა და შეასრულოს რამდენიმე განსხვავებული ბრძანება, რომელიც გაცემულია ადამიანის მიერ სასტვენის ხმების გამოყენებით. სხვადასხვა რაოდენობის განმეორებითი სასტვენის მიცემით, ვენსლის შეეძლო აიძულოს რობოტი გააღოს ფანჯრები, დახუროს კარი, ჩართოს ვენტილატორი და მტვერსასრუტი და ჩართო ოთახის განათება. ტელევოქსი არ იყო მხოლოდ სმენა და მოლაპარაკე რობოტი. მას შეეძლო შეესრულებინა საყოფაცხოვრებო სამუშაოები, შეცვალა დიასახლისი. დავუშვათ, რომ რობოტის მფლობელი სტუმრობს. სახლში დაბრუნებისას მას სურს ცხელი ვახშამი მიირთვას. ამისათვის მას მხოლოდ ტელეფონის გამოყენება და ტელევოქსის სახლში დარეკვა სჭირდება. სასტვენების გამოყენებით შეგიძლიათ გასცეთ შესაბამისი ბრძანება და მექანიკური მსახური გაათბებს სადილს. როგორ გააკეთებს ის ამას? Ძალიან მარტივი. სახლიდან გასვლისას დიასახლისმა ქვაბი და ტაფა საჭმელთან ერთად ელექტრო ღუმელზე უნდა დადოს. შემდეგ ტელევოქსს რჩება მხოლოდ ღუმელის ჩართვა ელექტრო ქსელში, რაც მას ადვილად შეუძლია დამოუკიდებლად გააკეთოს.
ძალიან მალე მისტერ ტელევოქსს ძმები შეეძინა. პირველი მათგანი იყო რობოტი ერიკი, რომელიც 1928 წელს ააგო ინგლისელმა ინჟინერმა რიჩარდსმა. ეს რობოტი საჯაროდ გამოვიდა 1928 წლის 15 სექტემბერს ლონდონში ინჟინერთა საზოგადოების ყოველწლიური გამოფენის გახსნაზე. მან გასული წლის შედეგებზე ისაუბრა. ერიკი ნაჩვენები იქნა დიდი ბრიტანეთის ბევრ სხვა ქალაქში.

4. "კიბერნეტიკის" დაბადება

ამოსავალ წერტილად ითვლება 1948 წელი, როდესაც კიბერნეტიკის ფუძემდებელმა, გამოჩენილმა ამერიკელმა მათემატიკოსმა ნორბერტ ვინერმა (1894-1964 წწ.) გამოაქვეყნა წიგნი „კიბერნეტიკა“, სადაც ბევრი იყო საუბარი სხვადასხვა სიგნალების რაოდენობრივ შეფასებაზე. ნიჭიერი ადამიანები იდგნენ რობოტიკის საწყისებზე. სლავისტიკის პროფესორის შვილმა, წარმოშობით რუსეთში, ნორბერტ ვინერმა დოქტორის ხარისხი ჰარვარდის უნივერსიტეტში 18 წლის ასაკში მიიღო!

წიგნის გამოჩენამ ძლიერმა აფეთქებამ მთელი მსოფლიო შეძრა. სწორედ მან გამოაცხადა ახალი მეცნიერების - კიბერნეტიკის დაბადება. ვინერი ფართო მეცნიერი იყო. როგორც ჩანს, მან აღადგინა ჩვენს დღეებში უნივერსალიზმის ტრადიციები, რომლებიც აყვავდნენ დეკარტის, ლაიბნიცისა და ნიუტონის დროს. მისი ინტერესების სიგანე შერწყმული იყო მეცნიერების ერთიანობის ღრმა რწმენასთან, მისი სხვადასხვა დარგების მჭიდრო კავშირის საჭიროებასთან. უპირველეს ყოვლისა, ვინერი ცდილობდა გამოეკვლია „არავის მიწის“ ფარული სიმდიდრე. ასე უწოდა მან ორი ან მეტი მეცნიერების შეერთების ადგილას მდებარე სასაზღვრო ზოლებს. სწორედ მათემატიკას, ტექნოლოგიასა და ფიზიოლოგიას შორის მდებარე ერთ-ერთმა „არაადამიანურმა სფერომ“ მოუტანა მეცნიერს მსოფლიო პოპულარობა.
სხვათა შორის, ბერძნული სიტყვის kebernetes-ის ერთ-ერთი მნიშვნელობა, საიდანაც მოდის მისი სახელი, არის საჭე. უცნაურად საკმარისია, რომ თითქმის ყველა შექმნილი კიბერნეტიკური სისტემა მრავალი წლის განმავლობაში ახერხებდა „ადამიანის მესაჭის“ გარეშე. სულ ახლახან, სულ რამდენიმე წლის წინ, გამოჩნდა ახალი მიმართულება - მეორე რიგის კიბერნეტიკა. იგი განსხვავდება კლასიკურისგან იმით, რომ მასში შედის ადამიანის დამკვირვებელი საკონტროლო მარყუჟში, რომელიც ტრადიციულად მხოლოდ მანქანაზე იყო დაფუძნებული.

5. ვინ გამოიგონა ინფორმაციის თეორია და ინფორმაციის საზომი ერთეული „ბიტი“

1948 წელს კიდევ ერთმა ამერიკელმა მათემატიკოსმა კლოდ შენონმა გამოაქვეყნა ნაშრომი " მათემატიკური თეორიაკავშირები." სინამდვილეში, შენონის ნაშრომმა წინასწარ განსაზღვრა გზა, რომლითაც განვითარდა კიბერნეტიკის ფილიალი - ინფორმაციის თეორია.

მას შემდეგ, რაც შენონის ნაშრომი გამოჩნდა, მათემატიკოსებმა, ფიზიკოსებმა და ინჟინრებმა გაიგეს ტერმინი „ინფორმაცია“, როგორც რაღაც ახალი, განსხვავებული იმისგან, რაც იგულისხმება ამ სიტყვაში ყოველდღიურ ცხოვრებაში.
წიგნის წაკითხვის შემდეგ ხალხი ამბობდა, რომ ის ცარიელი იყო ან, პირიქით, ძალიან მნიშვნელოვანი. მაგრამ არავის აზრადაც კი არ მოსვლია, რომ შესაძლებელი იყო ზუსტად გამოეთვალა რამდენი ინფორმაცია იყო მის გვერდებზე. კიდევ უფრო რთული ჩანდა ინფორმაციის მოცულობის შეფასება ჩვენი მეტყველების ხმოვან სიგნალებში ან ტელევიზიაში!
მაგრამ შენონმა შეძლო ამ პრობლემის გადაჭრა, რომლის წყალობითაც, ჩვენი საუკუნის 50-იანი წლებიდან, კაცობრიობა ინფორმაციას ზომავს ისეთივე თავდაჯერებულად, როგორც, ვთქვათ, ობიექტის სიგრძეს მეტრებში ან მის წონას კილოგრამებში. საზომი ინფორმაციის ერთეული მსუბუქი ხელიკლოდ შენონი გახდა ცოტა.

6. "ხელოვნური ინტელექტის" გაჩენის ისტორია

Კვლევა ხელოვნური ინტელექტიმიეკუთვნება იმ რამდენიმე სამეცნიერო და სამეცნიერო-ტექნიკურ დისციპლინას, რომელთა დაბადების თარიღი თითქმის დღემდე შეიძლება მიეთითოს. და ამავე დროს, ხელოვნურ ინტელექტს ჰქონდა არა ერთი ასეთი თარიღი, არამედ ორი მაინც, რაც ხშირად ხდება მეცნიერების ისტორიაში.
მართლაც, ტერმინი „ხელოვნური ინტელექტი“ პირველად სამეცნიერო პრაქტიკაში შემოვიდა 1956 წლის ზაფხულში, როდესაც დარტმუთში (აშშ) ცნობილი ამერიკელი სპეციალისტიჯონ მაკარტნის კომპიუტერების თეორიასა და პრაქტიკაზე შეიკრიბა კიბერნეტიკის მრავალი „ნათლია“ - კ. შენონი, მ. მინსკი, გ. საიმონი, ა. ნიუელი და სხვები - განეხილათ ხელოვნური ინტელექტის შექმნის პროექტის განხორციელების შესაძლებლობა. ტერმინი "ხელოვნური ინტელექტი" კონფერენციის სახელწოდებაშიც კი შევიდა - Dartmouth Summer Research Project on Artificial Intelligence და ძალიან მალე შევიდა სამეცნიერო გამოყენებაში.
1956 წელს დარტმუსის კონფერენციის მონაწილეებმა კიდევ ერთის უგულებელყოფა ვერ შეძლეს ადრეული სამუშაო, პირდაპირ კავშირშია ხელოვნური ინტელექტის პრობლემებთან (თუმცა ეს ტერმინი მასში არ იყო გამოყენებული) - გამოჩენილი ინგლისელი მათემატიკოსის ალან ტურინგის სტატია "გამოთვლითი მანქანა და ინტელექტი", გამოქვეყნებული 1950 წლის ოქტომბრის ჟურნალის Mind-ის ნომერში. 1950 წლის ოქტომბერი არის მეორე (და ისტორიულად პირველი) თარიღი ხელოვნური ინტელექტის შესახებ კვლევის გაჩენისთვის. ამ სტატიაში ა.ტიურინგმა ჩამოაყალიბა თავისი ცნობილი ტესტი, რომლის მიხედვითაც კომპიუტერი ავლენს ინტელექტუალურ ქცევას, თუ შეუძლია ისე იმოქმედოს, რომ დამკვირვებელმა ვერ გადაწყვიტოს საქმე აქვს კომპიუტერთან თუ ადამიანთან. ყველაფერი გაიზარდა!

Ამგვარად...
და მერე - ასიმოვი, ასიმოვი... :)))
Წარმატებას გისურვებ!

მადლობა ვლადიმირ კანივეცს (რობოტიკის მოყვარულთა პორტალი - Robo.com.ua) მოწოდებული მასალისთვის

ჩვენ მოვამზადეთ სტატია ამის შესახებ