არქიტექტურის კონცეფცია არქიტექტურის ძირითადი ტიპებია. ძირითადი არქიტექტურული კონცეფციები

ალგორითმული მხარდაჭერა (ლექცია)

ლექციის გეგმა

1. პირველადი ინფორმაციის დამუშავების ალგორითმები

2. მეორადი ინფორმაციის დამუშავების ალგორითმები

3. რაოდენობებისა და ინდიკატორების მნიშვნელობების პროგნოზირების ალგორითმები

4. კონტროლის ალგორითმები

ალგორითმული მხარდაჭერა არის ურთიერთდაკავშირებული ალგორითმების ნაკრები. ბევრი ალგორითმი იყოფა 6 ჯგუფად:

1. პირველადი ინფორმაციის დამუშავების ალგორითმები (გაფილტვრა, მახასიათებლის არაწრფივობის გათვალისწინებით).

2. პროცესის მაჩვენებლების განსაზღვრის ალგორითმები (მეორადი ინფორმაციის დამუშავების ალგორითმები), ინტეგრალური და საშუალო სიდიდეების განსაზღვრა, სიჩქარე, პროგნოზირება და ა.შ.

3. კონტროლის ალგორითმები.

4. ციფრული რეგულირებისა და ოპტიმალური კონტროლის ალგორითმები.

5. ლოგიკური კონტროლის ალგორითმები.

6. ტექნიკური და ეკონომიკური მაჩვენებლების გამოთვლის ალგორითმები.

1. პირველადი ინფორმაციის დამუშავების ალგორითმები

პირველადი ინფორმაციის დამუშავება მოიცავს სასარგებლო სიგნალის ფილტრაციას, ინფორმაციის საიმედოობის შემოწმებას, სენსორების ანალიტიკურ დაკალიბრებას, ექსტრაპოლაციას და ინტერპოლაციას და დინამიური კავშირების გათვალისწინებას.

ფილტრაცია– გაზომვის ინფორმაციის სასარგებლო სიგნალის ხმაურის ჯამიდან გამოყოფის ოპერაცია. ჩარევის მიხედვით, განასხვავებენ შემდეგ ფილტრებს:

1. დაბალი გამტარი ფილტრები (LPF).

2. მაღალი სიხშირის ფილტრები (HFF).

3. გამტარი ფილტრები (PF, გადის გარკვეული სიხშირის სიგნალები).

4. ჩაღრმავებული ფილტრები (PF, არ იძლევა გარკვეული სიხშირის სიგნალების გავლას).

ყველაზე გავრცელებულია NSF-ები, რომლებიც იყოფა მოძრავი საშუალო ფილტრებად, ექსპონენციალურ დამარბილებელ ფილტრებად და მედიანურ ფილტრებად.

ექსპონენციური დამარბილებელი ფილტრის განსხვავების განტოლება

ჩვენ ვიღებთ ექსპონენციალური დამარბილებელი ფილტრის განტოლებას შემდეგი დაშვებებით:

ვარაუდი 1:სასარგებლო სიგნალი x(ტ ) არის შემთხვევითი სტაციონარული პროცესი ცნობილი სტატიკური მახასიათებლებით M x – მოსალოდნელი ღირებულება; D x - დისპერსია; - ავტოკორელაციის ფუნქცია, რომელიც გვიჩვენებს კავშირის ხარისხს სიგნალის მნიშვნელობებს შორის, რომლებიც დროთა განმავლობაში იცვლება ერთმანეთთან შედარებით τ დროით. სასურველი სიგნალი არ არის დაკავშირებული ჩარევასთან.

ვარაუდი 2:ჩარევა f (t ) არის შემთხვევითი სტაციონარული პროცესი, რომელიც არ არის კორელირებული სასარგებლო სიგნალთან და ცნობილი სტატიკური მახასიათებლებითმფ =0; ; სადაცკ<0 m >0.

უწყვეტ ვერსიაში, ექსპონენციური დამარბილებელი ფილტრის თვისებები აღწერილია DE-ს მიერ:

.

გადაცემის ფუნქცია - აპერიოდული ბმული

.

წარმოებულის შეცვლა სხვაობით და სხვაობის განტოლების მიღება:

- განსხვავების განტოლება

A ,

სადაც T არის დროის მუდმივი, T 0 არის სენსორის გამოკითხვის პერიოდი, γ არის კონტროლერის დაყენების პარამეტრი. ოპტიმალური მნიშვნელობა განისაზღვრება ფილტრის შეცდომის მინიმიზაციის გზით. ფილტრის დაყენების პარამეტრის ოპტიმალური მნიშვნელობა დამოკიდებულია სასურველი სიგნალისა და ჩარევის სტატიკურ თვისებებზე. პრაქტიკაში, უმეტეს შემთხვევაში, ამ პარამეტრების დადგენა შეუძლებელია; რაც უფრო მცირეა, მით უფრო ძლიერია ფილტრის დამარბილებელი თვისება; თუმცა, მცირე მნიშვნელობებში, შეიძლება მოხდეს სასარგებლო სიგნალის დამახინჯება.

ეს ფილტრი არის ყველაზე გავრცელებული დაბალი გამტარი ფილტრი.

მოძრავი საშუალო ფილტრის განსხვავების განტოლება

ანალოგური ფორმით (უწყვეტი ვერსია), FSK განტოლებას აქვს ფორმა:

.

მართკუთხედის მეთოდის გამოყენებით, ჩვენ შეგვიძლია მივიღოთ განსხვავების განტოლება:

ინტეგრალის ჯამით ჩანაცვლებით (ინტეგრაციის მართკუთხედის მეთოდის გამოყენებით), ვიღებთ:

სად არის მართკუთხედების ფართობი; თ- დროის საშუალო შეფასება;

Т= nT 0 , n - ეს არის საშუალო ქულების რაოდენობა, ფილტრის პარამეტრების პარამეტრი. ოპტიმალური ღირებულებან განისაზღვრება ფილტრის შეცდომის (შეცდომის დისპერსიის) მინიმიზაციის გზით და დამოკიდებულია სასარგებლო სიგნალისა და ჩარევის სტატიკურ თვისებებზე.

რაც უფრო დიდია ნ , მით მეტია ფილტრის დამარბილებელი თვისება.

ნულოვანი რიგის სტატიკური ფილტრები

სტატიკური ფილტრი არის ფილტრი, რომელიც თავის ანალოგურ ვერსიაში არის პარალელური კავშირი (ნ +1) ჯაჭვები, რომლებიც შედგება გამაძლიერებელი რგოლისა და სუფთა დაყოვნების რგოლისაგან.

ასეთი ფილტრის PF აქვს ფორმა:

სადაც τ არის დაყოვნების დრო; ნ- ფილტრის შეკვეთა.

როდესაც ნ =0 გვაქვს ნულოვანი რიგის სტატიკური ფილტრი W (p )= b 0 → .

ამ ფორმულის გამოყენებისას y(t ) იქნება სასარგებლო სიგნალის მიკერძოებული შეფასება x(t),

იმათ. - გამომავალი სიგნალის მათემატიკური მოლოდინი.

მიუკერძოებელი შეფასების მისაღებად, თქვენ უნდა გამოიყენოთ შემდეგი ფუნქცია:

Ამ შემთხვევაში .

ბ 0 როგორც დაყენების პარამეტრი.

ნულოვანი რიგის სტატიკური ფილტრის პროგრამულ უზრუნველყოფაში დასანერგად გამოიყენეთ ფორმულა:

პირველი რიგის სტატიკური ფილტრები

ასეთი ფილტრების PF აქვს ფორმა: .

Მოსალოდნელი ღირებულება:

იმისათვის, რომ ფილტრს ჰქონდეს მიუკერძოებელი შეფასება ბუღალტრული აღრიცხვისას

სად - ფილტრის პარამეტრები.

ფილტრაციის შეცდომის მნიშვნელობის მინიმიზაციისას მივიღებთ: .

პროგრამული უზრუნველყოფის დანერგვისთვის - - სენსორის გამოკითხვის პერიოდი.

განსხვავების განტოლება:.

ნ =0 გვაქვს ნულოვანი რიგის სტატიკური ფილტრი W (p )= b 0 .

ამ ფორმულის გამოყენებისას y(t ) იქნება სასარგებლო სიგნალის მიკერძოებული შეფასება x(ტ ), ე.ი. - გამომავალი სიგნალის მათემატიკური მოლოდინი

მიუკერძოებელი შეფასების მისაღებად, თქვენ უნდა გამოიყენოთ შემდეგი ფუნქცია: .

Ამ შემთხვევაში .

ბ 0 როგორც პარამეტრის ვარიანტი .

პირველი რიგის სტატიკური ფილტრის პროგრამული განხორციელებისთვის გამოიყენეთ ფორმულა: .

ძლიერი ფილტრები

ამ ტიპის ფილტრები შექმნილია არანორმალური გამონაბოლქვის გასაფილტრად. მძლავრი ფილტრები მოიცავს მედიანურ ფილტრს და ასვლა-ექსპონენციალურ დამარბილებელ ფილტრს.

მედიანური ფილტრი

მედიანური ფილტრის დანერგვა ხორციელდება ფორმულის მიხედვით: , სადაც M არის დაყენების პარამეტრი,

მედიცინა – ოპერატორი ნიშნავს მედიანის შეფასების ოპერაციას.

მედიანა გამოითვლება შემდეგი ალგორითმის გამოყენებით:

ნიმუშები დალაგებულია სერიებად ზრდადი თანმიმდევრობით.

როდესაც M კენტია, ამ სერიის ცენტრალური მნიშვნელობა არჩეულია მედიანად. თუ მნიშვნელობა ლუწია, მედიანად არჩეულია სერიის ორი საშუალო მნიშვნელობის ნახევარი ჯამი.

კიბეების ექსპონენციალური დამარბილებელი ფილტრი

ამ ფილტრის მუშაობის ალგორითმი შემდეგია:

,

სადაც არის ჩარევის სტანდარტული გადახრა (RMS), არის სასარგებლო სიგნალის გაზრდის მოდული მიმდებარე ნიმუშებზე.

ფილტრების განსხვავებების განტოლებები მოცემული სიხშირის პასუხით

თუ საჭიროა დაბალი სიხშირის ფილტრის დანერგვა მოცემული სიხშირის პასუხით, მაშინ ამ მიზნებისათვის აუცილებელია გამოიყენოთ LFC (ლოგარითმული სიხშირის პასუხი).

- ჰარმონიული სიგნალის გადაცემის კოეფიციენტის დამოკიდებულება სიხშირეზე.

.

აუცილებელია განვსაზღვროთ LFC, შემდეგ კი PF და შემდეგ გადავიდეთ PF-დან დისკრეტულ PF-ზე ლაპლასის ტრანსფორმაციის გამოყენებით.

გადაცემის ფუნქცია (TF) არის ლაპლასის სურათზე გამომავალი ფუნქციის შეფარდება შეყვანის ფუნქციასთან ნულოვან საწყის პირობებში.

, სად რ- რთული რაოდენობა.

დისკრეტული კონვერტაცია:

.

შეცვალე ცვლადი:

.

PF-დან დისკრეტულ PF-ზე გადასვლაშეიძლება დაფუძნებული იყოსტარება: .

დისკრეტული PF-ის მიღების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ მარტივად მიიღოთ განსხვავების განტოლება გადაადგილების (დაყოვნების) თეორემის გამოყენებით:

გადაადგილებული გისოსების ფუნქცია

.

არარეკურენტული, არარეკურსიული სისტემა: - მხოლოდ შემავალი სიგნალების არსებობა მარჯვენა მხარეს, - გამომავალი სიგნალების არსებობა.

სიხშირეზე რეაგირებისთვის, აკრიფეთ

(*);

.

A და B ჩვენ ვცვლით გამონათქვამში (*) და განისაზღვრება DFT. შემდეგი, თქვენ უნდა დაწეროთ განსხვავების განტოლება და შექმნათ პროგრამა.

გადაადგილების თეორემა:

;

გადაადგილების თეორემის გამოყენებით გარდაქმნით და ვიღებთ

მაღალი გამტარი ფილტრისთვის მახასიათებლით : ;

;

.

გამტარი ფილტრისთვის:

;

;

.

დახრილი ფილტრისთვის:

;

;

.

ფილტრაციის პროცედურის განსახორციელებლად, განხილულის გარდა სხვა ფილტრები გამოიყენება, რომლებიც უფრო რთული ადაპტაციური და სიხშირის პასუხია ციცაბო კიდეებით. ასეთი ფილტრები მოიცავს Chebyshev, Kalman და Wiener ფილტრებს.

ინფორმაციის სიზუსტის შემოწმება

ინფორმაციის არასანდოობა ჩნდება მაშინ, როდესაც ინფორმაცია და საზომი არხები ვერ ხერხდება. არსებობს ორი სახის უარი: სრული და ნაწილობრივი. სრული უკმარისობა ხდება მაშინ, როდესაც საზომი გადამყვანი იშლება, ან როდესაც დაზიანებულია საკომუნიკაციო ხაზი. ნაწილობრივი გაუმართაობის შემთხვევაში ტექნიკური საშუალება რჩება მოქმედი, მაგრამ გაზომვის შეცდომა აღემატება დასაშვებ მნიშვნელობას.

სრული წარუმატებლობის გამოვლენის ალგორითმები:

1) პარამეტრის ტოლერანტობის კონტროლის ალგორითმი: მდგომარეობის შემოწმება -X i წთ≤ X ი ≤ X i მაქს

X i წთ - მინიმალური შესაძლო ღირებულება i-ე პარამეტრი;

X i მაქს - მაქსიმალური შესაძლო ღირებულებამე-ე პარამეტრი.

თუ პირობა არ დაკმაყოფილდა, მაშინ ინფორმაცია არასანდოა. ამ შემთხვევაში გამოიყენება სანდო ინფორმაცია, რომელიც მიღებულია დროის წინა მომენტში, ან გამოიყენება საშუალო მნიშვნელობამე -ე პარამეტრი.

2) ა ალგორითმი ეფუძნება ცვლილების სიჩქარის განსაზღვრასმე ე პარამეტრის და მდგომარეობის შემოწმება:

ა ≤ Xi ≤ B

Х i =dX i (t)/dt

dX i (t)/ dt =(X i (k)- X i (k -1))/ T 0, სადაც T – კენჭისყრის პერიოდი, T=dt

3) ტექნიკის სიჭარბის ალგორითმი – ალგორითმიინფორმაციის მონიტორინგი, რომლის დახმარებითაც ხდება ინფორმაციის სიჭარბის გამოყენებაზე დაფუძნებული ნაწილობრივი წარუმატებლობის გამოვლენა. სიჭარბის მიღება შესაძლებელია ინფორმაციის დაჯავშნით და საზომი არხებით (ტექნიკის სიჭარბე), ან ზოგიერთი პარამეტრის განსაზღვრით პირდაპირი გაზომვით, ან გამოთვლებით სხვა პარამეტრების გამოყენებით.

ტექნიკის სიჭარბე არის წარუმატებლობის ნიშანი, მდგომარეობის დარღვევა - | X ი - ­ X­| < C, სად

X არის საშუალო მნიშვნელობა ყველა გაზომვის ტრანსფორმაციისთვის

X ი - მიღებული ღირებულებამე გაზომვის კონვერტაცია

C - სხვაობის მოდულის ყველაზე დიდი დასაშვები მნიშვნელობა (ტრანსფორმაციის ცვლილების ფესვ-საშუალო კვადრატული ცდომილების 2-3)

4) მატერიალური ბალანსის განტოლებას აქვს ფორმა:ვ( x 1 , x 2 , …. x n)=0. განტოლება დაკმაყოფილებულია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ პარამეტრის მნიშვნელობებია x 1, x 2, .... x n შეესაბამება ნამდვილ მნიშვნელობებს. თუ პარამეტრები იცვლება შეცდომით, გვაქვს . მნიშვნელობების ჩანაცვლებისას , ჩვენ მივიღებთ. თუ , მაშინ ინფორმაცია ითვლება არასანდო.

X - გაზომილი რაოდენობა,

ი - სტაბილური სიგნალი

y = f(x ) არის სენსორის სტატიკური მახასიათებელი.

სენსორის ანალიტიკური კალიბრაცია (AGS) გულისხმობს გაზომილი მნიშვნელობის განსაზღვრას (აღდგენას) სენსორიდან (გადამცემიდან) მიღებული სიგნალიდან.

, სად x ^ - სენსორიდან მიღებული სიგნალიდან მიღებული გაზომილი მნიშვნელობის შეფასება; f -1 - ინვერსიული ფუნქცია y = f(x).

თუ საზომი ტრანსფორმაციის კალიბრაციის მახასიათებელი მითითებულია ანალიტიკურად, მაშინ AGD მცირდება გამოთვლითი ოპერაციის განხორციელებამდე.

თუ სენსორის სტატიკური მახასიათებელი წრფივია: y = ცული + ბ , შემდეგ ანალიტიკური კალიბრაცია მცირდება გამოთვლითი ოპერაციების განხორციელებამდე, ანუ ფორმულამდე=(y - b)/ ა.

ამ შემთხვევაში, სენსორის ანალიტიკური დაკალიბრება გამოიხატება სკალირებაში. ამასთან, სამრეწველო სენსორების (კონვერტორების) უმეტესობას აქვს არაწრფივი სტატიკური მახასიათებელი, რომელიც ხშირად განისაზღვრება ექსპერიმენტულად და წარმოდგენილია გრაფიკის ან კალიბრაციის ცხრილის სახით (ამ მიზნით გამოიყენება პასპორტის მონაცემები). კალიბრაციის მახასიათებლის ცხრილში წარმოდგენისას გამოიყენება AGD მეთოდი, რომელიც შედგება კალიბრაციის მახასიათებლის ანალიტიკური გამოსახულებით მიახლოებაში. ანალიტიკური კალიბრაციის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული მეთოდია დაახლოების გამოყენებასიმძლავრის პოლინომები:

სად არის ის კოეფიციენტები, რომლებიც რიცხობრივად უნდა განისაზღვროს;

ნ – მრავალწევრის ხარისხი.

ამ ფორმულის გამოყენებით წარმოიქმნება მთელი რიგი პრობლემები:

1. კრიტერიუმის შერჩევა, რომლითაც განისაზღვრება კოეფიციენტები a j ;

2. მრავალწევრების ხარისხის განსაზღვრა (ნ ), უზრუნველყოფს საჭირო მიახლოების სიზუსტეს.

მიახლოებისთვის გამოყენებული კრიტერიუმიდან გამომდინარე, განასხვავებენ შემდეგ მრავალწევრებს:

1. საუკეთესო ერთგვაროვანი მიახლოების პოლინომები (BSU).

ამ მრავალწევრების კოეფიციენტების განსაზღვრის კრიტერიუმია სენსორის მუშაობის დიაპაზონის ნებისმიერ წერტილში მოცემული სიზუსტის უზრუნველყოფის მოთხოვნა. ამ მრავალწევრის მიახლოებისთვის აუცილებელია ხაზოვანი ფორმის მინიმიზაცია, რისთვისაც გამოიყენება წრფივი პროგრამირების მეთოდები (ოპტიმიზაციის პრობლემის გადაჭრა). წრფივი პროგრამირება არის მათემატიკის ფილიალი, რომელიც ეხება ხაზოვანი კრიტერიუმის უკიდურესობის განსაზღვრის მეთოდებს ხაზოვანი შეზღუდვების ქვეშ. ყველაზე გავრცელებული წრფივი პროგრამირების მეთოდი არის სიმპლექსის მეთოდი (გეგმის თანმიმდევრული გაუმჯობესების მეთოდი). NRP პოლინომის მინუსი არის კოეფიციენტების განსაზღვრის სირთულე, ანუ წრფივი პროგრამირების პრობლემის გადაჭრის აუცილებლობა.

2. ასიმპტომური მრავალწევრები.

ღირსება არის კოეფიციენტის გამოთვლამდე მრავალწევრის ხარისხის წინასწარი შეფასების შესაძლებლობა. კოეფიციენტების გაანგარიშება ხდება გრადუირებული ცხრილის საფუძველზე. აქ არის ამ ცხრილის ფრაგმენტი:

ხარისხი	გამოყენებული ქულები	პოლინომიური კოეფიციენტები	სიზუსტის პარამეტრი
	y 0 =b y 1 =(b-a)/2 y 2 =a	a 0 =1/4[(x 0 +2x 1 +x 2) – 2((b+a)/(b-a))(x 0 -x 2)] a 1 =(1/(b-a))(x 0 -x 2)	L 1 =1/2 (1/2x 0 - x 1 - 1/2x 2)
	y 0 =b y 1 =b-1/4(b-a) y 2 =a+1/4(b-a) y 3 =a	a 0 =2/3((b+a)/(b-a)) 2 (x 0 -x 1 -x 2 +x 3)-1/3((b+a)/ (b-a))(x 0 + x 1 -x 2 -x 3)+1/6(-x 0 +4x 1 +x 2 -x 3) a 1 =2/3(b-a)[ 1-4((b+a)/(b-a))](x 0 -x 2)+(1+4) ((b+a)/(b-a))( x 1 -x 3) a 2 =2/3(2/(b-a)) 2 (x 0 -x 1 -x 2+ x 3)	L 2 =1/3 (1/2x 0 - x 1 +x 2 -1/2x 3))

a≤y≤b

x 0, x 1, x 2 - შესაბამისი გაზომილი პარამეტრის მნიშვნელობები y 0, y 1, y 2

3. რეგრესიის პოლინომები გამოიყენება არასტანდარტული სენსორების AGD-სთვის. კოეფიციენტების განსაზღვრის კრიტერიუმად მიიღება მიახლოების ძირი-საშუალო კვადრატული ცდომილების მნიშვნელობა გაზომილი მნიშვნელობის ცვლილების დიაპაზონში: (კვადრატული შეცდომების ჯამი მინიმუმამდეა დაყვანილი)

პოლინომიური კოეფიციენტების დასადგენად გამოიყენება მეთოდი უმცირესი კვადრატები, სადაც კრიტერიუმი მინიმუმამდეა დაყვანილი და განტოლებათა სისტემა ამოხსნილია:

dI (..)/და 0=0

…..

dI (..)/ დან =0

სხვადასხვა მრავალწევრების შედარებისას შეგვიძლია დავასკვნათ: რეგრესიის პოლინომები იძლევა უმცირეს საშუალო კვადრატულ შეცდომას. NRP პოლინომები იძლევა მინიმალურ მაქსიმალურ ცდომილებას, ხოლო ასიმპტომურიები იკავებენ შუალედურ პოზიციას მათ შორის.

ინტერპოლაციისა და ექსტრაპოლაციის გამოყენება პარამეტრებისა და ინდიკატორების მონიტორინგისას

ავტომატური პროცესის კონტროლის სისტემაში მუდმივად ცვალებადი რაოდენობების შესახებ ინფორმაციის მოპოვების პროცესი ხდება დისკრეტულად დროში, ამიტომ ჩნდება ამოცანა გაზომილი რაოდენობების მნიშვნელობების აღდგენის დროს, რომელიც არ ემთხვევა გაზომვის მომენტებს.

კონტროლისთვის, როდესაც საჭიროა გაზომილი სიდიდის მნიშვნელობის ცოდნა დროის მიმდინარე ან მომავალ მომენტში, გამოიყენება დროის წინა მომენტში მიღებული რაოდენობის მნიშვნელობის ექსტრაპოლაციის მეთოდი.

წარმოების ოპერაციების გასაანალიზებლად და ტექნიკური და ეკონომიკური ინდიკატორების გამოსათვლელად, საჭიროა განისაზღვროს რაოდენობების მნიშვნელობა დროის წინა მომენტებში; ამ შემთხვევაში გამოიყენება ინტერპოლაციის მეთოდები.

უმეტეს შემთხვევაში, ექსტრაპოლაცია ხორციელდება ეტაპობრივი მეთოდით. ეტაპობრივი ექსტრაპოლაციით, გაზომილი სიდიდის მნიშვნელობა დროის ნებისმიერ მიმდინარე მომენტში ფასდება ბოლო გაზომვის დენის გაზომილი მნიშვნელობით. ეტაპობრივი ექსტრაპოლაციის შეცდომა: ,

სად - ავტოკორელაციის ფუნქცია (ადგენს კავშირის ხარისხს);

T0 - სენსორის გამოკითხვის პერიოდია;

გაზომვის კონვერტაციის შეცდომა.

ამრიგად, ეტაპობრივი ექსტრაპოლაციის შეცდომა დამოკიდებულია გაზომილი რაოდენობის სტატიკურ თვისებებზე, შერჩევის პერიოდზე და საზომი არხის შეცდომაზე, რაც მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული შერჩევის პერიოდის არჩევისას.

ინტერპოლაციისთვის ყველაზე ხშირად გამოიყენება ცალმხრივი წრფივი მიახლოება, რომელიც ხორციელდება ორ წერტილში შემდეგი ფორმულის გამოყენებით:

ნაკლებად ზუსტია ნაბიჯის ინტერპოლაცია.

დინამიური კავშირების აღრიცხვა

ინერციული სენსორის არსებობამ შეიძლება მნიშვნელოვნად დაამახინჯოს გაზომილი სიგნალის სიხშირის შემადგენლობა; მაგალითად, ღუმელებში ტემპერატურის გაზომვისას გამოიყენება მასიური საფარი თერმოწყვილების მექანიკური დაზიანებისგან დასაცავად, რაც იწვევს მნიშვნელოვან დინამიურ შეცდომას.

თუ მივიღებთ ინერციული სენსორის სტატიკური გადაცემის კოეფიციენტს ერთის ტოლი, ანუ როდის , მაშინ მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული შემდეგი ურთიერთობა:, იმათ. დროის მიმდინარე მომენტში სენსორის გამოსავალზე წარმოიქმნება სიგნალი, რომელიც ატარებს ინფორმაციას პარამეტრის მნიშვნელობის შესახებ დროის წინა მომენტში, ე.ი. დროის მომენტში.

2. მეორადი ინფორმაციის დამუშავების ალგორითმები

ძირითადი მეორადი დამუშავების ოპერაციები მოიცავს:

· რაოდენობებისა და მაჩვენებლების ინტეგრალური და საშუალო მნიშვნელობების განსაზღვრა;

· მნიშვნელობებისა და ინდიკატორების ცვლილების სიჩქარის განსაზღვრა;

· რაოდენობებისა და ინდიკატორების დადგენა, რომელთა გაზომვა შეუძლებელია პირდაპირი მეთოდით (ირიბი გაზომვა);

· რაოდენობების მნიშვნელობების პროგნოზირება;

· სტატიკური მახასიათებლების, რაოდენობებისა და მაჩვენებლების განსაზღვრა.

გამოიყენება სამუშაოს მართვისა და ანალიზისთვის. დიდი მნიშვნელობა აქვს წარმოებაში მიღებული მატერიის ან ენერგიის მთლიანი რაოდენობების განსაზღვრას გარკვეული დროის ინტერვალით. მაგალითებია ელექტროენერგიის, საწვავის მოხმარება საათში, ცვლა, დღე და ა.შ. იგივე მიზნებს ემსახურება გაზომილი რაოდენობების საშუალო მნიშვნელობების განსაზღვრა, რომლებიც საოპერაციო მაჩვენებლებია (საშუალო დრო, საშუალო წნევა და ა.შ.)

მოდით განვიხილოთ გაზომილი სიდიდის დისკრეტული ინტეგრაციის მეთოდები, რომლებიც მუდმივად იცვლება დროთა განმავლობაში. ქვემოთ მოცემულია ინტეგრაციის რიცხვითი მეთოდები.

1. მართკუთხედის მეთოდი.

მეთოდის არსი არის განხორციელების შეცვლა x(ტ ) დროთა განმავლობაში მისი ეტაპობრივი ექსტრაპოლაციითტ.

, , სად არის სენსორის გამოკითხვის პერიოდი.

წარმოდგენილი ფორმით, ინტეგრაციის ალგორითმი იშვიათად გამოიყენება, მისი განხორციელება მოითხოვს ყველა მნიშვნელობის დამახსოვრებას. პრაქტიკაში გამოიყენება განმეორებითი ფორმულა:

2. ტრაპეციის მეთოდი.

ტრაპეციის მეთოდი უფრო ზუსტია. განმეორების ფორმულა: .

ტრაპეციის მეთოდის შეცდომა მართკუთხედის მეთოდის ცდომილებაზე ნაკლებია ოდენობით:

.

როგორც გამოთვლები აჩვენებს, დისკრეტული ინტეგრაციის შეცდომა მცირდება დაახლოებით 10%-ით მართკუთხედის მეთოდიდან ტრაპეციის მეთოდზე გადასვლისას.ნ >10, როდესაც ჯერადები უფრო მნიშვნელოვან გავლენას ახდენს გაანგარიშების შედეგზე, ამიტომ პრაქტიკაში უმეტეს შემთხვევაში გამოიყენება მართკუთხედის მეთოდი, რადგან ის უფრო მარტივი და ეკონომიურია.

საშუალო მნიშვნელობა განისაზღვრება ინტეგრალის მეშვეობით: , სად

ინტეგრაციის დრო.

დისკრეტულად გაზომილი სიდიდეების დიფერენციაცია. პროგრესის გასაანალიზებლად ტექნოლოგიური პროცესიძალიან მნიშვნელოვანია არა მარტო განსაზღვრა რიცხვითი მნიშვნელობებიპარამეტრები, არამედ მათი გამოყენების ტენდენცია დროის მიმდინარე მომენტში (პარამეტრი იზრდება ან მცირდება). ამ შემთხვევაში აუცილებელია პარამეტრის ცვლილების სიჩქარის დადგენა, ანუ დიფერენცირების განხორციელება.

შეცდომის წარმოებული ასევე უნდა განისაზღვროს კონტროლერის განხორციელებისას, მაგალითად PD ან PID ბმულებით.

უმარტივესი დისკრეტული დიფერენციაციის ალგორითმი ეფუძნება შემდეგი ფუნქციის გამოყენებას: , სადაც T 0 არის სენსორის გამოკითხვის პერიოდი.

3. რაოდენობებისა და ინდიკატორების მნიშვნელობების პროგნოზირების ალგორითმები

პროგნოზირებული მნიშვნელობების გამოსათვლელად აუცილებელია დროის სერიების მათემატიკური მოდელის აგება. მოკლევადიანი პროგნოზირების პრაქტიკაში ყველაზე ფართოდ გამოიყენება ავტორეგრესიული მოდელი და პოლინომიური მოდელი.

ავტორეგრესიულ მოდელს აქვს ფორმა: , სადაც a არის კოეფიციენტები, p არის რიგი. პროგნოზირებული მნიშვნელობები გამოითვლება ფორმულის გამოყენებით: , სადაც არის დროის სერიების გაზომილი ან პროგნოზირებული მნიშვნელობები დროის მომენტებში t =(n - k + l) To.

ამ ალგორითმის განხორციელება მარტივია, მაგრამ მისი მინუსი არის დაბალი სიზუსტე, ვინაიდან a(k)-ის შედეგები არ არის დახვეწილი პროგნოზის შედეგების საფუძველზე. პოლინომიური მოდელის მეთოდს არ აქვს ეს ნაკლი: , სადაცნ - მიმდინარე ნაბიჯის ნომერი,ლ - საპროგნოზო ნაბიჯების რაოდენობა.

ამ მოდელის პარამეტრების შეფასება აგანახლებულია დროის სერიების ყოველი ახალი მნიშვნელობის ჩამოსვლისას. ამ მიზნებისათვის გამოიყენება სხვადასხვა ბრძანებების ექსპონენციური საშუალო მაჩვენებლები.

1 რიგი: Z 1 (j)=γ y (j)+(1-γ) Z 1 (j -1)

2 რიგი: Z 2 (j)=γ Z 1 (j)+(1-γ) Z 2 (j -2)

… …

r რიგი: Z N (j )=γ Z r -1 (j )+(1-γ) Z r (j -1), სად არის პროგნოზირების პარამეტრი.

ამ პარამეტრის არჩევანი ეფუძნება შემდეგ თვისებებს: თუ სასურველია, რომ პროგნოზი ეფუძნებოდეს უახლესი ღირებულებებიდროის სერიები, მაშინ უნდა აირჩიოთ მნიშვნელობა 1-თან ახლოს. თუ თქვენ გჭირდებათ დროის სერიების წინა მნიშვნელობების გათვალისწინება, მაშინ უნდა შეამციროთ იგი.

კოეფიციენტები გამოითვლება პირველი რიგის მოდელის ფორმულის გამოყენებით:

კოეფიციენტები გამოითვლება მეორე რიგის მოდელის ფორმულის გამოყენებით:

მრავალწევრების კანონში კოეფიციენტები გამოითვლება 1-ლი და მე-2 რიგის მოდელებით; უფრო მაღალი დონის მოდელები იშვიათად გამოიყენება, რადგან პროგნოზის ხარისხი ოდნავ იზრდება.

გაზომილი სიდიდეების სტატისტიკური მაჩვენებლების განსაზღვრა

წარმოებული პროდუქციის ხარისხის შესაფასებლად და პროცესის დარღვევის მომენტის დასადგენად აუცილებელია სტატისტიკური მახასიათებლების ცოდნა. ამ შემთხვევაში იცვლება გაზომილი რაოდენობების სტატისტიკური მახასიათებლების მნიშვნელობები. განმარტების თავისებურება fyys [მახასიათებელია განმეორებადი ფორმულების გამოყენება.

მათემატიკური მოლოდინი (1 – არარეკურენტული ფორმულა, 2 – განმეორებადი ფორმულა)

ვარიაცია (1 – არარეკურენტული ფორმულა, 2 – განმეორებადი ფორმულა)

4. კონტროლის ალგორითმები

კონტროლის ცნება უფრო ფართო ცნებაა და მოიცავს რაოდენობებისა და ინდიკატორების გაზომვას და მისაღებ ლიმიტებთან შედარებას.

განვიხილოთ რაოდენობებისა და მაჩვენებლების განსაზღვრის პრობლემის ზოგადი და კონკრეტული ფორმულირებები.

ზოგადი პარამეტრი:

მითითებულია მნიშვნელობებისა და ინდიკატორების ნაკრები, რომლებიც უნდა განისაზღვროს საკონტროლო ობიექტში. მითითებულია მათი შეფასების საჭირო სიზუსტე. არსებობს სენსორების ნაკრები, რომლებიც დამონტაჟებულია ან შეიძლება დამონტაჟდეს ავტომატურ ობიექტზე. თითოეული ინდივიდუალური ინდიკატორისთვის საჭიროა სენსორების ჯგუფის პოვნა, მათი შერჩევის სიხშირე და მათგან მიღებული სიგნალების დამუშავების ალგორითმები. შედეგად, ამ რაოდენობის ღირებულება განისაზღვრება საჭირო სიზუსტით.

საჭირო მნიშვნელობის შეფასების სიზუსტე განისაზღვრება საზომი სქემების (სენსორი, გადამყვანი) მუშაობის სიზუსტით, მათი დაკითხვის სიხშირით და საზომი სიგნალების სასურველ მნიშვნელობად გამოთვლითი დამუშავების სიზუსტით.

კერძო პროდუქცია:

1. რაოდენობის მიმდინარე მნიშვნელობის დადგენა უშუალოდ ავტომატური მოწყობილობით ან სენსორით გაზომვით.

- როდესაც საჭირო გაზომვის სიზუსტე გაცილებით ნაკლებია, ვიდრე სენსორის სიზუსტე კონვერტორიდან;

- როდესაც საჭირო გაზომვის სიზუსტე აღემატება სენსორის ან გადამცემის სიზუსტეს.

მეორე შემთხვევა უფრო ზოგადია. კონტროლისთვის აუცილებელია სენსორის სიგნალის გარდაქმნის ალგორითმების მოძიება, რომელიც გაზრდის სიზუსტეს საჭირო მნიშვნელობამდე. ამისათვის აუცილებელია არსებული შეცდომის ანალიზი და მისი ცალკეული კომპონენტების იდენტიფიცირება, შემდეგ კი მათი კომპენსირება სპეციალური ალგორითმების გამოყენებით.

შეცდომების მიზეზებიდან გამომდინარე, გამოიყენება შემდეგი: ალგორითმები, რომლებიც ამცირებენ შეცდომებს:

სენსორების ანალიტიკური კალიბრაცია.

თუ შეცდომა გამოწვეულია სენსორის სტატიკური მახასიათებლის არაწრფივობით.

სიგნალის გაფილტვრა ჩარევისგან.

თუ ობიექტის ან სენსორის შიგნით არის მნიშვნელოვანი ჩარევის წყარო, რომელიც ხელს უშლის სასურველ სიგნალს.

ექსტრაპოლაცია და ინტერპოლაცია

თუ მნიშვნელობის შეფასებისას მნიშვნელოვანი შეცდომა გამოწვეულია კვლევის პერიოდის დიდი მნიშვნელობით.

სენსორის დინამიური შეცდომის კორექტირება

თუ სენსორი არის ინერციული ბმული და გაზომილი მნიშვნელობა იცვლება დროთა განმავლობაში მნიშვნელოვანი სიჩქარით.

2. სენსორის მიერ გაზომილი სიგნალებიდან გამოთვლილი რაოდენობის მნიშვნელობის განსაზღვრა.

მაგალითად, ჯამური მნიშვნელობის, საშუალო მნიშვნელობის, სიჩქარის და ა.შ. ამ შემთხვევაში საჭიროა რაციონალური ალგორითმების შერჩევა გაზომილი სიგნალის დასამუშავებლად.

გარდა ამისა, აქ არ არის გამორიცხული AGD, ფილტრაციის და ა.შ. ალგორითმების გამოყენება.

ეს ამოცანა ყველაზე რთულია იმ შემთხვევებში, როდესაც არ არის ცნობილი გაზომილი სიგნალებისა და სასურველ მნიშვნელობას შორის ურთიერთობის ბუნება (ირიბი გაზომვა). ამ შემთხვევაში აუცილებელია მატერიალური და სითბოს ბალანსის განტოლებების ანალიზი, რაც შესაძლებელს ხდის ამ ურთიერთობის იდენტიფიცირებას ან რეგრესიული ანალიზის გამოყენებას.

გაზომილი მნიშვნელობების სენსორებისთვის გამოკითხვის პერიოდის განსაზღვრა

კვლევის პერიოდი მნიშვნელოვნად მოქმედებს კონტროლის სიზუსტეზე. განვიხილოთ ავტოკორელაციის ფუნქციის განსაზღვრის საფუძველზე კვლევის პერიოდის განსაზღვრის მეთოდი.

მიეცით ფესვის საშუალო კვადრატის შეცდომა. რაოდენობის განსაზღვრა x(ტ ). ჩვენ უნდა ვიპოვოთ დროის ინტერვალი T0 გაზომვებს შორის, რომლებშიც შეცდომა მნიშვნელობის განსაზღვრისას არ უნდა აღემატებოდეს მითითებულ მნიშვნელობას. ტექნიკა ემყარება შეცდომის დამოკიდებულებას და ავტოკორელაციის ფუნქციას:

სად არის ავტოკორელაციის ფუნქცია.

,

სადაც ნ - ნიმუშის ზომა, საიდანაც განისაზღვრება ავტოკორელაციის ფუნქცია.

ტექნიკის არსი შემდეგია:

1. მონაცემები გროვდება თვითნებური კენჭისყრის პერიოდით T0 (რაც შეიძლება ნაკლები). კენჭისყრის პუნქტების რაოდენობა: 30-50. მიღებული მონაცემები შეიტანება ცხრილში:

	დრო	მნიშვნელობა	გადახრა დროთა განმავლობაში
			T0		2 T 0		3 T 0
		x 0
	T0
	2 T 0
	3 T 0
	n T 0
შეცდომის მნიშვნელობა

;

, , სადმე - ცხრილის რიგის ნომერი,კ - სვეტის ნომერი.

.

2. გამოსახულია შეცდომის გრაფიკი კენჭისყრის პერიოდის მიმართ.

3. ღირებულებით მნიშვნელობა განისაზღვრება გრაფიკიდან .

პრაქტიკაში გამოყენებული სენსორებისთვის გამოკითხვის პერიოდების მნიშვნელობა.

· მოხმარება: 0.1 – 2 წმ.

· დონე: ≈5 წმ.

· წნევა: 0,5 – 10 წმ.

· ტემპერატურა: 5 – 30C.

· კონცენტრაცია: ≈20წ.

კონტროლის სახეები

ავტომატური კონტროლის ზოგადი ფუნქციაა ტექნოლოგიური პროცესის პროგრესის დროში ჩაწერა და პროცესის პარამეტრების მითითებულთან მუდმივად (პერიოდულად) შედარება.

განასხვავებენ კონტროლის შემდეგ ტიპებს:

1. ტექნოლოგიური პროცესების კონტროლი ნორმალურ რეჟიმში.

2.

3.

4.

5. ჩართვის კონტროლი/ აღჭურვილობის გამორთვა.

6. აღჭურვილობის მუშაობის მონიტორინგი.

7.

მთავარი კონტროლის ოპერაცია არის ის, რომ თითოეული კონტროლირებადი პარამეტრისთვისx(ტ ი) დროის მომენტშიტაუცილებელია შემოწმდეს პირობის შესრულება:, სად - პარამეტრების რაოდენობა,მ ი– ცვლილების ქვედა დასაშვები ზღვარიმე-ე პარამეტრი,მ ი- ზედა დასაშვები ზღვარი.

ყველა კონტროლირებადი პარამეტრი შეიძლება დაიყოს სამ ჯგუფად:

1. პარამეტრები, რომლებიც საჭიროებენ მუდმივ მონიტორინგს.

2. პარამეტრები, რომლებიც საჭიროებენ პერიოდულ მონიტორინგს.

3. პროცესის უფასო ინდიკატორები.

ავტომატურ სისტემებში გაზომვის პროცესის დისკრეტული ხასიათის გამო, უწყვეტი მონიტორინგი შეუძლებელია, რადგან ჩნდება კითხვა სინჯის აღების საფეხურზე (სინჯვის პერიოდი).

ეს ნაბიჯი უნდა შეირჩეს მდგომარეობიდან:.

რათა მაქსიმალურად მოხდეს პარამეტრის ცვლილება გარკვეული პერიოდის განმავლობაშიტ 0 არ აღემატებოდა განსაზღვრულ დადებით მნიშვნელობას . ამის გათვალისწინებით, უწყვეტი კონტროლის პირობები მცირდება უთანასწორობის შემოწმებამდე: .

პარამეტრებში, რომლებიც საჭიროებენ პერიოდულ მონიტორინგს, მოიცავს იმ პარამეტრებს, რომლებისთვისაც დროის გარკვეულ მომენტში დასაშვებია დადგენილი ლიმიტების გადაჭარბება. ასეთი პარამეტრებისთვის ;

- დროის დათვლის დასაწყისი.

უფასო პროცესის ინდიკატორები არის პარამეტრების რამდენიმე ფუნქცია, რომელიც უნდა იყოს მონიტორინგი:, . როგორც წესი, პრაქტიკაში, უფასო ინდიკატორები საჭიროებენ პერიოდულ მონიტორინგს.

ტექნოლოგიური პროცესის კონტროლი ნორმალურ რეჟიმში.

იმის მიხედვით, თუ რომელ ჯგუფს მიეკუთვნება ტექნოლოგიური პარამეტრი, ტარდება შესაბამისი მონიტორინგი (უწყვეტი თუ პერიოდული).

თუ დადგენილ ლიმიტებს გადააჭარბებთ, პარამეტრის ან თანაფარდობის დრო, რაოდენობა, რომლის ლიმიტიც დაირღვა და ლიმიტიდან გადახრის ოდენობა აღირიცხება „-“ ნიშნით. გარდა ამისა, პროცესს მიმავალ ოპერატორს უნდა შეეძლოს ნებისმიერი ტექნოლოგიური პარამეტრის მიმდინარე მნიშვნელობის გაკონტროლება. ამ ტიპის კონტროლს ეწოდება მოთხოვნის კონტროლი. ამრიგად, ტექნოლოგიის კონტროლი ნორმალურ რეჟიმში მოდის რაოდენობების მნიშვნელობების განსაზღვრაზე და მათი მნიშვნელობების წინასწარ განსაზღვრულ მნიშვნელობებთან (ლიმიტები) შედარებაზე.

წარმოებული პროდუქციის ხარისხის კონტროლი.

ამ ტიპის კონტროლი ხორციელდება იგივე მეთოდებით, თუმცა, უმეტეს შემთხვევაში, ხარისხის მაჩვენებლები პერიოდულ მონიტორინგს საჭიროებს.

პროცესის კონტროლი, როდესაც ის მიაღწევს ნომინალურ სიმძლავრის დონეს.

მთავარი მიზანია უსაფრთხოების უზრუნველყოფა, ამიტომ ზღვრული მნიშვნელობები შეიძლება განსხვავდებოდეს ნორმალურ ექსპლუატაციაში ზღვრული მნიშვნელობიდან. ამ მიზნებისათვის გამოიყენება სპეციალური ქვეპროგრამა.

აღჭურვილობის მომსახურეობის მონიტორინგი.

როდესაც მათი აღჭურვილობა ვერ ხერხდება, უზრუნველყოფილია სარეზერვო აღჭურვილობის ხელით ან ავტომატური ჩართვა.

აღჭურვილობის ჩართვა/გამორთვის კონტროლი ხორციელდება დისკრეტული სიგნალების გამოყენებით, რომლებიც ახასიათებს აღჭურვილობის ამჟამინდელ მდგომარეობას. მაგალითად, როდესაც ავზი სავსეა, ის ითიშება და აკავშირებს ცარიელ ტანკებს.

აღჭურვილობის მუშაობის მონიტორინგი ტექნიკური და ეკონომიკური მაჩვენებლების საფუძველზე განხორციელდა.

პროცესის კონტროლი საგანგებო რეჟიმებში.

უზრუნველყოფილია ავტომატური განგაში, დაცვა და დაბლოკვა. შესაძლებელია საგანგებო სიტუაციების ამოცნობა და ასეთი სიტუაციებიდან ავტომატურად გამოჯანმრთელება.

AstroSoft-ს აქვს მრავალწლიანი გამოცდილება პროგრამული უზრუნველყოფის ალგორითმების შემუშავებაში სხვადასხვა აპლიკაციის სფეროში. ალგორითმების მოწინავე მიღწევებზე და მათემატიკისა და ფიზიკის სფეროში ჩვენი თანამშრომლების კომპეტენციაზე დაყრდნობით, ჩვენ გთავაზობთ ყველაზე ეფექტურ გადაწყვეტილებებს კომპლექსურ საკითხებზე. მათემატიკური ამოცანებიბიზნესისა და მეცნიერებისთვის.

ძირითადი მიმართულებები:

• ციფრული სიგნალის და გამოსახულების დამუშავება
• სიმულაციური მოდელირება
• მათემატიკური ოპტიმიზაცია
• სტატისტიკური მონაცემების დამუშავება
• მანქანათმცოდნეობა

ჩვენ ვიღებთ თქვენი ორგანიზაციის წინაშე მდგარი რთული გამოყენებითი მათემატიკური ამოცანების გადაწყვეტას. ჩვენი გუნდი შედგება მაღალკვალიფიციური მათემატიკოსებისა და პროგრამისტებისაგან, მათგან 15 მეცნიერებათა კანდიდატია.

ჩვენთან ერთად შეგიძლიათ ფოკუსირება მოახდინოთ თქვენს მთავარ ამოცანებზე, შეამციროთ რისკები და შეამციროთ განვითარების დრო.

ჩვენ გთავაზობთ გადაწყვეტილებების შემუშავების სერვისებს სფეროში ციფრული სიგნალის დამუშავება (DSP) ან ციფრული სიგნალის დამუშავება.

ჩვენი გადაწყვეტილებები გამოიყენება გაფილტვრისთვის, სიგნალი-ხმაურის თანაფარდობის გასაუმჯობესებლად, ჩარევის ჩახშობისთვის, სიგნალის განცალკევებისთვის ჩარევისა და ხმაურისგან და კორელაციის ანალიზისთვის.

ჩვენ ვაუმჯობესებთ მეთოდებს, ვქმნით და ვხვეწავთ ალგორითმებს, რომლებიც გამოიყენება საკომუნიკაციო სისტემებში, აკუსტიკაში, მონაცემთა გადაცემაში, ავტომატურ კონტროლსა და რადარის სისტემებში ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ტელეკომუნიკაცია, ავიონიკა, გემთმშენებლობა და მექანიკური ინჟინერია, ელექტრონიკა, მრეწველობა და ა.შ.

: პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა მობილური ქსელებისთვის ხმოვანი სიგნალების დამუშავებისა და კოდირებისთვის.

ჩვენც გვაქვს კომპეტენცია კომპიუტერული გამოსახულების დამუშავება (სურათის დამუშავება). ჩვენ ვმონაწილეობთ პროექტებში მანქანური ხედვის განხორციელებისთვის სამრეწველო ინტერნეტ ნივთების სისტემებში საწარმოო საწარმოებიდა ასევე შეიმუშავეთ ალგორითმული კომპლექსები გამოსახულების დამუშავებისა და ამოცნობისთვის სხვადასხვა ობიექტზე ვიდეოთვალთვალის სისტემებისთვის.

წარმატებით დასრულებული პროექტის მაგალითი: გადაწყვეტა, რომელიც საშუალებას აძლევს ვიდეოსათვალთვალო სისტემას განუწყვეტლივ თვალყური ადევნოს მოძრავ ობიექტებს კამერის ხედვის მრავალ ზონაში:

• მრავალჯერადი HD კამერის ინტეგრაცია,
• უწყვეტი კავშირი პანორამაში,
• დაყოვნება ოთხ ჩარჩოზე ნაკლები,
• კამერის ზუსტი სინქრონიზაცია,
• მეზობელი კამერებიდან სურათების გაერთიანება პიქსელის სიზუსტით,
• გეომეტრიული და ფერის დამახინჯების კორექტირება.

ჩვენ ვიყენებთ სიმულაციას, როდესაც შეუძლებელია ან არაპრაქტიკულია ექსპერიმენტების ჩატარება რეალურ სისტემაზე მაღალი ღირებულების, შრომის ინტენსივობისა და შედეგების მოლოდინის ხანგრძლივი დროის გამო.

მომხმარებლის სპეციფიკაციებიდან გამომდინარე, ჩვენ ვამუშავებთ სხვადასხვა ობიექტებისა და პროცესების მოდელებს, რომლებიც საშუალებას იძლევა:

• გააანალიზეთ ობიექტის ქცევა დროთა განმავლობაში,
• განახორციელოს განვითარების ადრეული პროტოტიპი მოდელზე მისი გამართვისთვის,
• შეამოწმეთ სცენარები, რომლებიც შეიძლება საშიში იყოს ძვირადღირებული აღჭურვილობისთვის,
• შეამციროს აღჭურვილობის რესურსების გამოყენება,
• შეამციროს გაურკვევლობის და რისკების დონე.

წარმატებით დასრულებული პროექტის მაგალითი: ზღვის ტალღის მოდელი.

ჩვენ ვამუშავებთ ძიების მათემატიკურ მოდელებს ოპტიმალური გადაწყვეტილებებიმოცემული შეზღუდვების ქვეშ.

მათემატიკური ოპტიმიზაციისა და ხაზოვანი პროგრამირების ჩვენი გამოცდილებით, ჩვენ შეგვიძლია დაგეხმაროთ შექმნათ, გამოსცადოთ და აირჩიოთ ძლიერი და ეფექტური ოპტიმიზაციის ძრავები.

წარმატებით დასრულებული პროექტის მაგალითი: მოდელი კომპანიების ჯგუფის მერჩენდაიზერების მუშაობის ოპტიმიზაციისთვის.

ჩვენ ვამუშავებთ ალგორითმებს და მათემატიკურ მოდელებს, რომლებიც საშუალებას გვაძლევს გავაანალიზოთ დიდი მოცულობის მონაცემები - შევაფასოთ მონაცემების ფარული პარამეტრები, მათი სანდოობა და გავაკეთოთ პროგნოზები.

სპექტრალურ და სტოქასტურ ანალიზზე დაფუძნებული ჩვენი გადაწყვეტილებები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ინდუსტრიაში, ავიონიკაში, რადარში, გეოფიზიკაში, მედიცინასა და ეკონომიკაში.

წარმატებით დასრულებული პროექტების მაგალითები: ცემენტის ქარხანაში ტექნოლოგიური პროცესისთვის ნედლეულის შემადგენლობის სპექტრული ანალიზის ალგორითმები, უპილოტო საფრენი აპარატების ტრაექტორია.

მანქანური სწავლების ალგორითმების გამოყენებით, ჩვენ ვხსნით კლასიფიკაციის, გამოსახულების და მეტყველების ამოცნობის და პროგნოზირების პრობლემებს. ხელოვნურზე დაფუძნებული ნეირონული ქსელებიჩვენ ვქმნით გადაწყვეტილებებს უპილოტო საფრენი აპარატების წინააღმდეგ საბრძოლველად.

წარმატებით დასრულებული პროექტის მაგალითი: უპილოტო საფრენი აპარატების აღმოჩენის, კლასიფიკაციისა და თვალთვალის ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის კომპლექსის შემუშავება.

24.09.2018

გრაფიკის პრობლემებს არ აქვს ხანდაზმულობის ვადა. გრაფიკის თეორია გამოიყენება კომპიუტერულ ქსელებში, გამოიყენება გეოგრაფიულ საინფორმაციო სისტემებში, ციფრულ ქსელებში სიგნალების მარშრუტიზაციისას და ა.შ. თუნდაც სოციალური მედიაარის გრაფიკების განსახიერება, სადაც თითოეული მომხმარებელი (ან მისი გვერდი) არის გრაფის წვერო, ხოლო აბონენტები და მეგობრები - მისი კიდეები. სწორედ ამიტომ გვაინტერესებდა სტატია გრაფიკების სფეროში ერთ-ერთი პრობლემის გადაჭრის შესახებ, რომლის თარგმანსაც გთავაზობთ.

ბერძენი - არქიტექტურა, მშენებლობა) - ობიექტების დიზაინისა და აგების ხელოვნება, რომელიც ქმნის სივრცით გარემოს სიცოცხლისთვის. არქიტექტურა ნაწილია მატერიალური კულტურასაზოგადოებები (საცხოვრებელი შენობები, საზოგადოებრივი, ადმინისტრაციული და სხვა ტიპის შენობები).

ამავდროულად, არქიტექტურა ხელოვნების ერთ-ერთი სახეობაა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ააგოთ ლამაზი, კომფორტული შენობები, რომლებიც გარკვეულ მიზნებს აკმაყოფილებს. როგორც ხელოვნების ფორმა, არქიტექტურა შედის სულიერი კულტურის სფეროში. ესთეტიურად აყალიბებს ადამიანის გარემოს, გამოხატავს სოციალურ იდეებს მხატვრული გამოსახულებები.

შესანიშნავი განმარტება

არასრული განმარტება ↓

არქიტექტურა

ან არქიტექტურა - შენობები, სხვა ნაგებობები ან მათი კომპლექსები, რომლებიც ქმნიან ადამიანის ცხოვრების მატერიალურ, მხატვრულ, ორგანიზებულ გარემოს. როგორც ადამიანის არსებობის მატერიალური საშუალებების ნაწილი და როგორც წარმოების საშუალებების ნაწილი (ინდუსტრიული არქიტექტურა), იგი მიეკუთვნება მატერიალური კულტურის სფეროს, მაგრამ როგორც პლასტიკური ხელოვნების მნიშვნელოვანი სახეობა - სულიერი მხატვრული კულტურის სფეროს. ესთეტიურად აყალიბებს საზოგადოების საარსებო გარემოს, არქიტექტურა გამოხატავს სპეციფიკას მხატვრული ფორმებიმათი ეპოქის დომინანტური იდეები, მათი საზოგადოების იდეები და მისწრაფებები. არქიტექტურაში ფუნქციონალურ-ტექნიკური და სულიერ-ესთეტიკური პრინციპები ურთიერთდაკავშირებულია: იგი ეფუძნება სარგებლობის, სიძლიერის და სილამაზის სამებას. ამ შესაძლებლობით, იგი ემსახურება როგორც ქანდაკების, ფერწერის და სხვა სივრცითი და დროითი ფორმების შერწყმას. მხატვრული შემოქმედება. ტყუილად არ არის, რომ არქიტექტურას უწოდებენ "ყველა ხელოვნების დედას". მასებისადმი გახსნილობის გამო, ისევე როგორც მისი შემოქმედების სტაბილურობისა და სიძლიერის გამო, არქიტექტურას, სხვა ხელოვნებაზე მეტად, შეუძლია გადმოსცეს თავისი თანამედროვე იდეალის სოციალურად ორგანიზებული ასპექტი, მოწესრიგების სული და გონივრული კანონზომიერება. არქიტექტურა ემყარება სივრცის სიმბოლურ გაგებას, რის გამოც იგი ეხება სიმბოლური მნიშვნელობაშენობები, კორესპონდენციის დამყარება არსებობის სხვადასხვა სიბრტყესა და შენობის ფორმებს შორის. განისაზღვრა წარსულის მრავალი შენობის პროპორციები სიმბოლური მნიშვნელობაფორმები მაგალითად, ძველ ბერძნულ და რომაულ ტაძრებში, სულიერი აღმართის იდეის ხაზგასმის მიზნით, დამყარდა პირდაპირი კორელაცია არქიტექტურულ პროპორციებსა და კოსმიურ მოდელებს შორის. თანდათანობით ასვლის იდეა ყველაზე თანმიმდევრულად გამოიხატება ბაბილონის ზიგურატების შემადგენლობაში. მეჩეთის არქიტექტურული სივრცე იქმნება ხარისხის, ძალებისა და ენერგიების ბალანსით, რაც შეესაბამება ცაში მნათობების მოძრაობას, სინათლისა და სიბნელის მონაცვლეობას. ეჭვგარეშეა, რომ ტაძრის რთული გეომეტრიული სიმბოლიკა ეფუძნება ხის ან მთის პრინციპს, რომელშიც კოსმოსური და ტექნოლოგიური სიმბოლიზმია წარმოდგენილი. ტაძარი მოქმედებს როგორც კოსმოსური მოდელების მიწიერი პროექცია: საყრდენებზე დაყრდნობილი რამდენიმე ცა (პილონები, სვეტები) აკავშირებს დედამიწას „პირველ წყლებთან“. უფრო მეტიც, ყველა მრგვალი ფორმა გამოხატავს სამოთხის იდეას, კვადრატი წარმოადგენს დედამიწას, ხოლო სამკუთხედი სიმბოლოა ცასა და დედამიწას შორის ურთიერთქმედების შესახებ. ტაძარი არის ორგანიზებული კოსმოსის მოდელი, ერთის გამოვლინება სიმრავლეში, ამიტომ მასში ფართოდ გამოიყენება რიცხვების სიმბოლიზმი: 7 პირამიდებში, 3 ქრისტიანული ეკლესიები, და 8, რომელიც არის დამაკავშირებელი რგოლი 4 (კვადრატსა) და 2-ს (წრე) შორის, არის კოშკებში. ტაძარი ასევე ეფუძნება მანდალას სიმბოლიკას - წრის კვადრატს - კვადრატს და წრეს, რომელიც დაკავშირებულია რვაკუთხედით, რომელიც ატარებს ტაძრის წონას. ძველი რუსული არქიტექტურის განვითარებაზე გავლენა იქონია ბიზანტიური ხელოვნება, თავდაპირველად ინტერპრეტაცია ძველი რუსი არქიტექტორების მიერ. XII–XIII საუკუნეებში. ადგილობრივი არქიტექტურის სკოლები გაჩნდა ნოვგოროდში, ფსკოვში, ვლადიმირსა და სხვა ქალაქებში. მე-14 საუკუნიდან წამყვანი ადგილიმოსკოვის სკოლამ დაიპყრო და თანდათან გაჩნდა ძველი რუსული არქიტექტურის ერთიანი სტილი, რომელიც გამოირჩეოდა შენობების დიზაინის მკაფიო იდენტიფიკაციით, დიდებული პროპორციებით და სივრცისა და მასის მკაცრი ბალანსით. ფართოდ გავრცელდა ჯვარ-გუმბათოვანი ეკლესიები და XVI ს. გამოჩნდა თავისებური ტიპიკარვების ტაძარ-კოშკები. ამავდროულად, ტაძრის არქიტექტურულ ელემენტებს თავისი სიმბოლური ინტერპრეტაცია აქვს. მაგალითად, ტაძრის სამი კარი წარმოადგენს რწმენას, იმედს და წყალობას. ეკლესიის კედლები იცავს ცოდვისაგან გადარჩენილ კაცობრიობას, საყრდენის საყრდენები ნიშნავს სულიერ ამაღლებას და მორალურ სიმტკიცეს, სახურავი სიმბოლოა წყალობა, სვეტები - რწმენის დოგმატები, სარდაფები - ხსნის გზა, ხოლო შუბი - ღმერთის თითი, რომელიც მიუთითებს საბოლოო. კაცობრიობის მიზანი. წყარო: აპოლონი. სახვითი და დეკორატიული ხელოვნება. არქიტექტურა: ტერმინოლოგიური ლექსიკონი. მ., 1997; სიმბოლოების, ნიშნების, ემბლემების ენციკლოპედია. მ., 1997; ჩერნიავსკაია T.N. ხელოვნების კულტურასსრკ: ლინგვისტური და რეგიონალური კვლევების ლექსიკონი. მ., 1984 წ.

არქიტექტურული ტერმინების ლექსიკონი A-დან Z-მდე, ცნება „არქიტექტურა“.

არქიტექტურა (ლათინური architectura - მთავარი მშენებელი) არის შენობების, ნაგებობების და მთლიანი კომპლექსების დიზაინისა და აგების ხელოვნება. არქიტექტურა შექმნილია კომფორტული და ორგანიზებულის შესაქმნელად მატერიალური წერტილიგარემოს ხედვა, რომელიც ადამიანებს სჭირდებათ საცხოვრებლად და მათი ძირითადი საქმიანობის განსახორციელებლად. არქიტექტურული ობიექტები შემუშავებულია თანამედროვე ტექნიკური შესაძლებლობების, ასევე კონკრეტული ეპოქის ესთეტიკური მსოფლმხედველობის გათვალისწინებით.

ეტიმოლოგია

ტერმინი "არქიტექტურა" ლათინური წარმოშობისაა, მაგრამ ახასიათებს ბერძნული ფესვები. ბერძნული თვალსაზრისით, ეს სიტყვა შეიძლება ითარგმნოს როგორც "უმაღლესი ხუროს" ან "მშენებლობის ხელოვნება". ამას წინათ აღვნიშნავ Ანტიკური რომისიტყვა "არქიტექტურა" გულისხმობდა სპეციალიზაციების ფართო არეალს, მათ შორის სამხედრო, ჰიდრავლიკური ინჟინერია, საზღვაო ინჟინერია და ა.შ. რაც შეეხება დღეს, არქიტექტურა ამჟამად მხოლოდ ადამიანების, ცხოველებისა და საგნებისთვის ფუნქციური შენობების აღმართვის ხელოვნებაა. რუსულ ენაში სიტყვა "არქიტექტურა" უძველესი დროიდან შეიცვალა სიტყვით "არქიტექტურა", რომელსაც აქვს ძველი სლავური ფესვები (ზდ - მატერია, თიხა).

არქიტექტურული ობიექტების მნიშვნელობა

ტერმინი "არქიტექტურა" ხშირად ნიშნავს შენობების გარეგნობას ან შენობის ან სტრუქტურის მთლიან კონცეფციას. არქიტექტურული ნამუშევრები შეიძლება აღიქმებოდეს არა მხოლოდ ფუნქციური თვალსაზრისით, არამედ როგორც პოლიტიკური და კულტურული სიმბოლოები, ასევე ხელოვნების ნიმუშებს. Აბსოლუტური უმრავლესობა ისტორიული ცივილიზაციებიაქვთ საკუთარი არქიტექტურული მიღწევები. ეს არის არქიტექტურა, რომელიც საშუალებას აძლევს საზოგადოებას შეასრულოს თავისი სასიცოცხლო ფუნქციები და მისი დახმარებით წარმართოს მთავარი ცხოვრების პროცესებისწორი მიმართულებით. ამიტომ, არქიტექტურული ობიექტები ყოველთვის ადარებენ ადამიანების საჭიროებებსა და შესაძლებლობებს.

Ურბანული დაგეგმარება

არქიტექტურის საგანია გამოყოფილი ფართით მუშაობა, რომლის მიზანია მოცემული დასახლებული უბნის ორგანიზება. შედეგად, ცალკე მიმართულება, სახელწოდებით „ურბანული დაგეგმარება“, გახდა არქიტექტურული სპეციალობის ლოგიკური გაგრძელება. ეს მიმართულება მოიცავს სამშენებლო, ტექნიკური, სოციალური, ეკონომიკური, მხატვრული და არქიტექტურული პრობლემების მთელ კომპლექსს, რომელიც ეხება მათ ყოვლისმომცველ გადაწყვეტას. ამიტომ ურბანული დაგეგმარება მჭიდრო კავშირშია არქიტექტურასთან და პირიქით. შეუძლებელია სწორად შეაფასო ესა თუ ის არქიტექტურული სტრუქტურა, ქალაქგეგმარებითი თვალსაზრისით შეფასების გარეშე. ყველა თანამედროვე ქალაქმგეგმარებელს აქვს უმაღლესი არქიტექტურული განათლება.

არქიტექტურის სფეროები

1. არქიტექტურული პროექტი არის მთავარი არქიტექტურული განყოფილება, რომელიც დაკავშირებულია პროექტების შემუშავებასთან და შენობების შემდგომ მშენებლობასთან. IN პროექტის აქტივობებიმოიცავს შემოქმედებით შემოქმედებით პროცესს, კოორდინაციას პროექტის დოკუმენტაციარეკონსტრუქციის ან მშენებლობისთვის, ასევე მიმდინარე მშენებლობის ზედამხედველობისთვის.

2. ურბანული დაგეგმარება – მონაკვეთი, რომელიც დაყოფილია მოცულობითი დიზაინით (სამშენებლო პროექტები) და პირდაპირი ურბანული დაგეგმარების (ტერიტორიების ან პროექტირებად). მრავალფუნქციური კომპლექსები). მეორე შემთხვევაში მხედველობაში მიიღება ურბანული გარემოს სამომავლო განვითარება, მისი ეკოლოგიური, სანიტარული და ეკონომიკური პრობლემების ჩათვლით.

3. ურბანიზმი არის ქალაქგეგმარების მსგავსი მონაკვეთი, რომელიც ითვალისწინებს ქალაქის ფორმირების მომენტს თანამედროვე პრინციპებიურბანული განვითარება. მჭიდრო კავშირშია ზოგადი თეორიასისტემები და სოციოლოგია.

4. ლანდშაფტის არქიტექტურა არის განყოფილება, რომელიც მოიცავს პარკების, ბაღების და სხვა გარემოს ორგანიზებას. ძირითადი სამშენებლო მასალა ამ შემთხვევაში ბუნებრივი მცენარეულობა და თავად ლანდშაფტი იქნება.

5. ინტერიერის დიზაინი არქიტექტურის ის დარგია, რომელიც შედის როგორც არქიტექტორების, ასევე დიზაინერების კომპეტენციაში. საპროექტო საქმიანობის მიზანია შექმნას ერგონომიული, ფუნქციონალური და ესთეტიკური სივრცე დახურულ სივრცეში, ამისთვის არქიტექტურული და მხატვრული საშუალებების გამოყენებით.

6. მცირე არქიტექტურული ფორმები - განყოფილება, რომელიც მოიცავს ურბანული კეთილმოწყობის ყველა ფუნქციურ, დეკორატიულ და მემორიალურ ობიექტს, აგრეთვე ობიექტებს, რომლებიც მოქმედებენ როგორც ინფორმაციის მატარებლები.

7. ქაღალდის არქიტექტურა არის თეორიული არქიტექტურული განყოფილება, რომელიც შედგება გარკვეული ფორმების დიზაინში, მაგრამ მათი შემდგომი მატერიალიზაციის გათვალისწინების გარეშე.

არქიტექტურული ტერმინების ლექსიკონი A-დან Z-მდე:

კომენტარის დამატება (შესაძლებელია ფოტოსთან ერთად)

ამჟამად თქვენ გაქვთ JavaScript გამორთული. კომენტარების გამოქვეყნების მიზნით, დარწმუნდით, რომ ჩართულია JavaScript და Cookies და გადატვირთეთ გვერდი.როგორ ჩართოთ JavaScript თქვენს ბრაუზერში.

შეგიძლიათ დაამატოთ თქვენი ფოტო (jpg)

• 

  რა არის მთვარის გვერდითი თვე, მისი გავლენა ბაღზე.

• 
  

  T ასოთი დაწყებული არქიტექტურული ტერმინების სია და მათი აღწერა.

• 
  

  არქიტექტურული ტერმინების განმარტებები F-დან Z-მდე.

• 
  

  არქიტექტურული ტერმინების აღწერა D-დან I-მდე.

• 
  

  ყველა არქიტექტურული ტერმინებიასო A-თი დაწყებული.

არქიტექტურა -ეს არის საქმიანობა, რათა შეიქმნას მხატვრულად მნიშვნელოვანი სივრცითი გარემო საზოგადოების ცხოვრების პროცესებისთვის კონკრეტულ ბუნებრივ პირობებში, ორგანულად აერთიანებს სამეცნიერო და ტექნიკური მეთოდის რაციონალიზმს მხატვრული მეთოდის თავისუფლებასთან და შემოქმედებით შთაგონებასთან.

არქიტექტურის კონცეფცია მოიცავს აქტივობას და მის შედეგს, არქიტექტურულ დიზაინს და თავად შენობას. ამავდროულად, არქიტექტორისთვის არქიტექტურა უპირველეს ყოვლისა აქტივობა,შექმნის პროცესის აღნიშვნა არქიტექტურული ობიექტი.

არქიტექტურული სივრცე- ეს არის ჩვენი პლანეტის ნამდვილი სამგანზომილებიანი სივრცე, რომელიც იტევს ადამიანს. ეს უკანასკნელი საშუალებას გვაძლევს მივიჩნიოთ ის ოთხგანზომილებიანად. არქიტექტურული სივრცე არის არქიტექტურის საგანი და მისი ცენტრალური კატეგორია.

Ისე, არქიტექტურის საგანი – კონკრეტული ისტორიული სივრცე. არქიტექტურული სივრცე, როგორც ჩვენ გვესმის, არის შიდა, შემოსაზღვრული და გარე სივრცეების ერთობლიობა.

Შიდა სივრცე– არქიტექტურის ფუნქციონალურ-ტიპოლოგიური არსება, არქიტექტურული ობიექტის სული. შიდა სივრცე გაჯერებულია ობიექტის სასიცოცხლო ენერგიით, რაც უზრუნველყოფს პირობებს მისი ნორმალური ფუნქციონირებისთვის.

ჩამკეტი სივრცე- მატერიალური და სტრუქტურული. ეს ფიზიკური სხეულიარქიტექტურული ობიექტი. დახურული სივრცე იქმნება სტრუქტურების, სამშენებლო მასალების და საინჟინრო აღჭურვილობის "მკვრივი" სივრცით. შემომფარველი სივრცის „მატერიალური გარსი“ უზრუნველყოფს შენობებში ადამიანების ნორმალურ ფუნქციონირებას.

გარე სივრცე– ბუნებრივი, ურბანული – არის არქიტექტურული ობიექტის, როგორც შიდა და შემომფარველი სივრცეების ერთიანობის წინაპირობა და პირობა. ის აყალიბებს არქიტექტურული ობიექტის სულს. გარე სივრცე არის საინფორმაციო და ენერგეტიკული ველი, რომელიც არსებობს ისტორიულ უსასრულობაში, „კვებავს“ არქიტექტურული ობიექტის დაბადების აქტს.

ხილული ფორმა,როგორც ფილოსოფოსები ამბობენ, "გარეგნობა", გარეგნობა მხოლოდ შეიძლება წარმოიშვას როგორც საზღვარიჩამოთვლილთაგან ორ სივრცეს შორის: გარე და შემოსაზღვრული (გარე ფორმა), შემოსაზღვრული და შიდა (შიდა ფორმა). ნებისმიერ შენობაში გარე ხილული ფორმა არის მისი ფასადი, შიდა გარე ფორმა არის შენობის ინტერიერი.

Თვისებებიარქიტექტურული სივრცე, რომელიც გათვალისწინებულია არქიტექტურულ დიზაინში:

- გეომეტრიულობა- სივრცის ზომა და ფორმა აუცილებელია ადამიანის საქმიანობის, აღჭურვილობის განლაგებისა და ადამიანების გადაადგილებისთვის;

- კონდიციონერი(მიკროკლიმატი) - ჰაერის მოცულობა სუნთქვისთვის ტემპერატურის, ტენიანობის და მისი მოძრაობის სიჩქარის ოპტიმალური პარამეტრებით, რომელიც შეესაბამება ადამიანის სხეულის ნორმალურ სითბოს და ტენიანობას ამ აქტივობისთვის, ჰაერის სისუფთავის ხარისხს;

- ხმის რეჟიმი- ოთახში სმენის პირობები და შემაშფოთებელი ხმებისგან დაცვა;

- სინათლის რეჟიმი- ვიზუალური ორგანოების მუშაობის პირობები, რომელიც განისაზღვრება ოთახის განათების ხარისხით, ფერის მახასიათებლებით;

– ხილვადობა და ვიზუალური აღქმა - ადამიანების მუშაობის პირობები, რომლებიც დაკავშირებულია ოთახში სხვადასხვა ობიექტების ნახვის აუცილებლობასთან.

ხარისხიანიარქიტექტურული სივრცე დამოკიდებულია ამ თვისებების ერთობლიობაზე.

ფუნქცია -ეს არის კონცეფცია, თეორიული აბსტრაქცია, რომელიც აღნიშნავს არქიტექტურული ობიექტის პრაქტიკულ დანიშნულებას, ლათინურიდან თარგმნა ნიშნავს "აღსრულებას, განხორციელებას". სტრუქტურის ფუნქცია არის არქიტექტურული ობიექტის სივრცეში განსახიერებული აქტივობისა და აქტივობის სივრცითი განსახიერება. ფუნქცია არ არის სივრცე ან აქტივობა. ფუნქცია არის ერთიანობასივრცე და აქტივობა.

არქიტექტურულ დიზაინში ფუნქცია გამოიხატება რამდენიმე ფორმით:

- ფუნქცია როგორც სამიზნეარქიტექტურული ობიექტის შექმნა;

- ფუნქცია როგორც პროცესი,მოძრაობა, ცვლილება;

- ფუნქციონირება, როგორც გამოხატულია მიზანშეწონილობა.

ფუნქცია გამოიხატება ფუნქციური დიაგრამები,მატერიალიზდება შენობის გეგმებში, ვინაიდან არქიტექტურაში ყველა სასიცოცხლო პროცესი ჰორიზონტალურ სიბრტყეზე მიმდინარეობს.

თითოეული არქიტექტურული ობიექტი და მისი ყველა ელემენტი ასრულებს თავის სპეციფიკურ ფუნქციას. აქედან გამომდინარე, შეგვიძლია განვასხვავოთ ძირითადი, ძირითადი, დამხმარე და დამატებითი ფუნქციები. ფუნქციის ღირებულება დამოკიდებულია ელემენტის ადგილს ობიექტის დიზაინის სისტემაში.

არქიტექტურული ობიექტებიგანიხილება შენობები, ნაგებობები და ნაგებობები.

არქიტექტურული ობიექტის სტრუქტურა, ანუ სტრუქტურა, ქმნის მის შიდა ფორმას. გარეგანი ფორმისგან განსხვავებით, შინაგანი ფორმა უხილავია, უფრო სწორად, ძალიან ძნელი დასანახია. შინაგანი ფორმის აღქმა დროში გადის ყველა გრძნობას. თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ და შეაფასოთ არქიტექტურული ობიექტის სტრუქტურა მთელ შენობაში გასეირნებით, მის გარშემო გარედან სეირნობით ან ნახატების გაანალიზებით. არქიტექტურული ობიექტის სტრუქტურა ასახავს პროფესიული დონეშენობების აღქმა და შეფასება, აღწერილია ნახაზების - გეგმების, მონაკვეთების, ფასადების გამოყენებით (ნახ. 1).

ბრინჯი. 1 არქიტექტურული ობიექტის სტრუქტურა

შენობის სტრუქტურის ფორმირების ნიმუშები შესწავლილია კომპოზიციის საფუძვლებში, ხოლო კომპოზიციური მოდელირების უნარები კონსოლიდირებულია საგანმანათლებლო არქიტექტურულ დიზაინში.

შიდა ფორმა ან სტრუქტურაწარმოადგენს ორგანული ნაერთიერთიან მთლიანობაში - არქიტექტურულ ობიექტად - შიდა, შემოსაზღვრული და გარე სივრცის.

არქიტექტურული ობიექტის შიდა სივრცე მისი სულია, ფორმირებულია ფუნქციით და ფასდება მისი უპირატესობებით.

არქიტექტურული ობიექტის მიმდებარე სივრცე - მისი ფიზიკური სხეული - ფორმირებულია სტრუქტურით და ფასდება მისი სიძლიერით.

არქიტექტურული ობიექტის გარე სივრცე განსაზღვრავს მის სულს, ყალიბდება კონტექსტით და ფასდება სილამაზით.

ამასთან დაკავშირებით, არქიტექტურული ობიექტის სტრუქტურა საპროექტო პროცესში ჩამოყალიბებულია სამი ჯგუფის ფაქტორებით: სოციალურ-ფუნქციური, საინჟინრო-კონსტრუქციული და არქიტექტურულ-მხატვრული.

ჯგუფს სოციალურ-ფუნქციური ფაქტორებიმოიცავს მომხმარებლის სოციალურ-დემოგრაფიულ და ეროვნულ-ეთნოგრაფიულ მახასიათებლებს, მომხმარებლის ცხოვრებისეულ აქტივობას და ქცევას, მომსახურების ან წარმოების ტექნოლოგიას.

ჯგუფი საინჟინრო და დიზაინის ფაქტორებიშექმნას სტრუქტურული სისტემები და შენობების მშენებლობის მეთოდები, Სამშენებლო მასალებიდა საინჟინრო აღჭურვილობა.

ჯგუფი არქიტექტურული და მხატვრული ფაქტორებიშედგენილია ბუნებრივ-კლიმატური, ურბანული დაგეგმარების, სოციალურ-კულტურული და სოციალურ-ეკონომიკური პირობებით. სოციალურ-კულტურული პირობები მოიცავს გამოცდილებას; ღირებულებები; ტრადიციები; საზოგადოებისა და ხალხების მიერ მათი ისტორიული განვითარების პროცესში დაგროვილი შეფასებები.

ფაქტორების თითოეული ჯგუფი დომინანტურ როლს ასრულებს გარკვეული ტიპის სივრცეში. ამრიგად, შიდა სივრცისთვის ყველაზე მნიშვნელოვანია სოციალურ-ფუნქციური ფაქტორები, შემომფარველი სივრცის დიზაინს განსაზღვრავს საინჟინრო და სტრუქტურული ფაქტორები, ხოლო გარე სივრცისთვის უფრო მნიშვნელოვანია არქიტექტურული და მხატვრული ფაქტორები.

არქიტექტორი, რომელსაც აქვს გარკვეული ჩამოყალიბების მეთოდები,ანუ არსებული პირობების დამუშავებისა და შენობის დიზაინად გადაქცევის გზა ახორციელებს არქიტექტურული დიზაინის პროცესს. ამ პროცესის შედეგია შექმნა იდეალური მოდელიშენობა - პროექტი,შემდეგ კი მისი მშენებლობა.

კითხვები:

1. განსაზღვრეთ „არქიტექტურის“ ცნება.

2. რას მოიცავს არქიტექტურის კონცეფცია?

3. რა არის არქიტექტურის ორი მიზანი?

4. რა თვისებები აქვს არქიტექტურულ სივრცეს?

5. რა ფორმებით არის გამოხატული არქიტექტურული დიზაინის ფუნქცია?